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80턴 모터 장착 글
2010/05/01 - [취미/RC] - (RC) 타미야 스카니아 R470 소비전류 측정 결과

이번엔 100턴 모터로 교체하였다.

락크라울링 차량에나 사용하는 모터를 트랙터에 장착한것이다.

속도가 느려질까봐 고턴수 모터 장착을 망설이는 사람들이 많은데, 저턴수 모터의 손실을 생각치 못하기 때문이다.





지금 껏 쓰던 80T+9T는 1단으로 80kg정도를 끌고갈 수 있으며 3축 리퍼 장착시 빠른 걸음 속도가 나왔었다.

조금 더 속도를 내기위해 피니언만 바꾸려 했으나 100T 모터의 성능이 궁금해서 둘다 바꿨다.


피니언 기어는 20T를 끼웠다.


기어박스 모터 고정 홈을 보니 25T도 가능할 것 같다.

결과는 80T+9T 보다 더 빨라졌다.

힘은 약해졌다. 15T가 적당할 것 같다.


7.4V입력으로 소비전류를 측정해보았는데.

기어 1단에서 0.96A
기어 2단에서 0.80A
기어 3단에서 1.60A

80턴+9T 조합에 비해 더 많은 전류가 흘렀다.
80턴일 때는
1단 0.62A, 2단 0.5A, 3단 1.05A였으니까.


최종 기어비
1단에서 16.25 : 1
3단에서 5.33 : 1



피니언 15T로 교체 후
이전 80턴+9T때와 속도가 비슷하다.

기어 1단: 1.05A
기어 2단: 0.82A
기어 3단: 1.42A
라이트3단+비상등+기어3단: 2.2A


최종 기어비
1단에서 21.66 : 1
3단에서 7.11 : 1

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