잡동사니

PLC 메모리에 데이터 이력관리를 하고 싶은데 저장할 데이터 목록이 많으면? 첫줄에 끼워넣기 한다거나 마지막 줄에 추가하는 방식 또는 넣었던 데이터를 다시 빼내는 방식 여러가지 방법이 있지만 스택 관련 명령어를 사용하면 된다.   FINS 명령어를 알아보자. 데이터를 첫줄에 끼워넣는 명령어이다.   예제 내려받기  (Ver.1.550Y에서 작성 됨   화면 설명 FINS..

무언가 복잡한 연산을 할 때 값만 다르고 연산 순서가 같다면? 같은 코드를 여러번 복사하여 사용할 필요 없이 하나의 프로그램을 만들고 호출만 하면 된다! 예) D0에 D2+D4*D6/D8 값을 넣고 싶다. D10에도, D100에도 값을 넣고 싶다. C언어의 함수로 표현을 한다면... D0 = CallBack(D2, D4, D6, D8) { D0 = CallBack(D12, D14, D16..

이더넷으로 XGT PLC와 통신하기 관련자료 제8장 전용통신을 참고하세요.     예제 VB6에서 소켓통신으로 데이터를 보내려면 바이트 단위로 전송해야 한다. SendData_Hex = "4C5349532D584754" & _ "0000" & _ "0000" & _ "A0" &..

R 디바이스를 할당할 때! D, W 디바이스를 12K 이상, 수십만K 번지까지 사용하고 싶을 때! CPU의 디바이스 점수를 늘려야할 때,  파일 레지스터를 사용하면 됩니다. 👍🏼 😱 메모리카드는 필요없다! 유니버셜 Q03시리즈는 98304점, Q06시리즈는 393216점을 할당할 수 있다.   Q06UDEHCPU 기준으로 설명합니다. ✍ CPU 파라미터 설정 창을 열고 PLC File..

워드영역 1개 읽기만 됩니다. 참고용으로 사용.  

DEC값은 4바이트씩 스왑되서 보여짐   읽기 쓰기만 가능 그 외 Melsec PLC에서 사용하던 기능은 업데이트 예정 VB6으로 작성되었습니다. vb6ko.dll 내장.

최근에는 미쓰비시 서보 모터, 앰프 시리즈 중 J4를 많이 적용한다.   J3 앰프를 사용할 때는 2축 이상 가능한 앰프를 구하기 어려워 1축 앰프만 사용했는데 가격이나 공간을 많이 차지하는 단점이 있었다.   J4 앰프는 최대 3축까지 모터 연결이 가능하여 가격과 공간이 절약되는 장점이 있다. (모델명 MR-J4W2-77B, MR-J4W3-444B 등)   J3는 포지션 모듈 QD75..

자동화 설비를 프로그래밍할 때마다 적용하는 서보 기술입니다.   - MR-J3, J4 -B 타입 적용 가능   위치결정을 할 때 1개의 속도만 사용하면 아래와 같은 문제점 발생   · 고속으로 목표 위치에 근접했을 때 제품에 충격이 발생함 (지그에 부딪히는 등) · 충격·진동을 방지 하려고 속도를 줄이거나 가감속 시간을 늘리면 전체 속도가 느려짐  ..

PLC 예제를 보면 자동 코드를 프로그래밍 할 때 자기유지를 사용하거나 SFL, SFT 등 Shift를 사용하는 경우가 있다.   문제점은 자기유지는 코드가 매우 복잡하고 OFF 처리를 모두 해줘야 하며 오류 발생이 많다. Shift 방식은 16개만 사용가능 하며 점프시 16진수를 사용해야 한다. 동시에 여러 접점이 켜질 수 있다.       순차 스텝 진행을 원할 때, 2, 4, 8, 16, 32,..

(Proface) 화면에 데이터 이력 500개 열람 - 작화     500줄 데이터 터치패널 출력 PLC 코드    데이터를 입력하는 디바이스는 D4000, 4500,,,,10000, 10500으로 총14개 항목 스텝 번호별 설명입니다.   0. 이전 페이지를 눌러서 D58 값이 0 이하이면 전체 페이지 수 50을 더함   7. 다음 페이지를 눌러서 D58 값이 전..

멜섹소프트 중 MX Component ActiveX가 있다.   Visual 프로그램에서 사용할 수 있다.     첫 연습작   시리얼보다 이더넷 연결이 더 쉽다. IP만 설정하면 되니까...   Visual Basic 6.0으로 만들어보았다.   1Bit, 16Bit, 32Bit, Float, Word 등을 읽고 쓸 수 있다.   그림 설명 로봇..

어떤 자동화 설비는 조작 버튼이 몇개 뿐이다. 하지만 유지보수를 편하게 하려면 많은 기능을 넣어야 한다. 최근에 제작 중이던 설비는 셀렉트 스위치 2개, 푸시버튼 2개, 비상정지 버튼 1개로 조작 패널이 구성되었는데, 푸시버튼으로 실린더 2개를 수동 조작하게 되어있다. 서보모터는 MR-J3S-70A로 접점으로 서보를 속도제어하는데 수동으로 조작할 버튼이 없는 것이다. 각종 패널미터, 인디케이터를 보면 버튼 4개로 다양한 기능을 사용할 ..

제품 생산시 최근 1시간, 분당 평균, 분당 최대·최소 생산량을 알고 싶을 때0 스텝: 먼저 1분 타이머를 설정하여 계속 돌린다. 1분은 K600을 입력해야 한다.5 스텝: 작업 완료 신호를 주기 위한 임시 코드이다.12 스텝: 생산량 카운트 조건을 삽입후 생산량을 1씩 증가시킨다. [+ K1 D10] : D10에 1을 더하여 D10에 저장한다.[DSFLP D10 K61]: 1분 타이머가 ON이 되면 D10 디바이스부터 61칸을 1워드씩 시프트한다..

GX Developer는 윈도우98시절의 구형 프로그램입니다. 프로젝트 파일 관리의 어려움. 서보 파일 별도 관리 등 불편한 점이 많은 프로그램입니다. 첨부 파일을 삭제했습니다.   GX Works2 사용을 권장합니다.  공유: GX Works2 설치 프로그램, 사용팁 GX Works에서는 Developer 파일을 읽거나 내보낼 수 있습니다. GX Works2는 1개의 파일로 통합 관리, 단축키 기능 추가로 래더 편집의..

자동화 제품을 만들 때 주로 LS, 미쓰비시 PLC를 사용한다. 저가 제품에는 MASTER-K 중가 제품은 XGK 고가 제품은 Melsec을 사용한다. 어떤 제품이던 자동, 수동 기능이 들어가게 된다. 주문 제작 의뢰를 받고 기계 설계가 완성 되면 가공을 한 뒤 조립을 하게 된다. 그 다음 PLC 제어를 위해 패널에 각종 전기기기들을 설치하게 된다. - MCCB, MC, CP, 퓨즈, 노이즈 필터, SMPS, PLC, 단자대 등이 배치 된..