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싸이클로이달 레듀서 중 핸들 모형을 만들어 본다.
스테이터 기어 설계
치수는 임의(10, 100)
감속비에 따라 스테이터 이를 생성한다.
1/11 감속기 이므로 12개 생성.
스테이터 완성
로터 설계
로터의 직경을 임의(88.00)로 지정 후 설계한다.
로터의 날 개수는 감속비율에 맞춰 설계한다. 여기서는 1/11이므로 11개의 날을 만들었다.
원형 패턴으로 생성 후 시작점, 끝점을 붙여준다.
스테이터와 로터의 접선을 4곳 구속시켜 주면 모든 이빨이 접선으로 붙는다. 중심점이 이동된다.
스테이터 중심과의 간격을 기록한다. (2.649)
캠 설계
로터를 복제 후 리버스 한다.
출력축을 로터의 구멍을 참조하여 설계한다.
갭이 없어야 백래시가 없어진다.
조립 끝
위 설계는 3D 샘플용이며, 실제 감속기를 설계할 때에는 스테이터 기어 등, 축 마찰부에 베어링을 끼울 수 있거나, 축 자체가 회전하도록 설계를 해야 한다.
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