Cycloidal 감속기 설계 과정
싸이클로이달 레듀서 중 핸들 모형을 만들어 본다. 스테이터 기어 설계 치수는 임의(10, 100) 감속비에 따라 스테이터 이를 생성한다. 1/11 감속기 이므로 12개 생성. 스테이터 완성 로터 설계 로터의 직경을 임의(88.00)로 지정 후 설계한다. 로터의 날 갯수는 감속비율에 맞춰 설계한다. 여기서는 1/11이므로 11개의 날을 만들었다. 원형 패턴으로 생성 후 시작점, 끝점을 붙여준다. 스테이터와 로터의 접선을 4곳 구속시켜주면 모든 이빨이 접선으로 붙는다. 중심점이 이동 된다. 스테이터 중심과의 간격을 기록한다. (2.649) 캠 설계 로터를 복제 후 리버스 한다. 출력축을 로터의 구멍을 참조하여 설계한다. 갭이 없어야 백래시가 없어진다. 조립 끝
전기전자/설계&도면
2022. 2. 1. 12:39
