지금껏 여러 턴수의 브러시드 모터로 실험을 하여 좋은 정보를 얻었다. (카테고리 관련 게시물 참고) 이번에는 브러시리스 모터로 실험을 하기로 하였다. 어떤 브러시리스 모터를 사용해야 할지 기준이 없어서 일단 17.5T를 사용하기로 했다. 문제는 제조사마다 턴수별 RPM이 다르다는 것이었다. 가능한 낮은 RPM을 사용해야 한다. 3단에서 8km/h 이상이면 되는데 매우 낮은 RPM의 브러시리스 모터를 찾기가 쉽지 않았다. 기어 변속시 정확히 물리지 않으면 톱니가 갈려버릴 수도 있다. 또, ABS 설정이 없으면 차체가 무겁기 때문에 급제동을 했을 때 구동계에 충격이 크다. 구입 목록 모터: 듀얼스카이 XM540TF-17.5D Direct Series Stock Spec for Touring Car - 17...
(RC) R470 오랜만에 산책
쉬는 날. R470 + 3축 리퍼를 끌고 30분씩 산책했다. 1. 첫번째 산책 100턴 모터 2 두번째 산책 50턴 모터로 교체 트레일러 위에 전선있는 박스가 전류계. 총 무게 3.9 + 8.6 = 12.5KG 그 동안 80T, 100T 모터를 사용했다. 50T 모터+9T 피니언으로 바꾼 후 30분간 주행해보았다. 순간전류는 20A 이상 흘렀고 2단에서는 2~3A 측정됐고, 속도는 빠른 걸음, 3단에서는 가볍게 뛰는 속도 자전거도로 나들목 오르막도 2단에서 힘차게 올라갔다. 3단으로도 천천히 올라갈 정도의 파워~乃 (100T달았을 땐 1단에서 겔겔겔) 주행시간은 짧아졌지만 속도와 힘이 넘친다. (모터 성능: 공회전시 7.4v에서 0.6~0.7A 전류 소모) 결론...고턴수 모터는 느릴 뿐만 아니라 힘도 ..
(RC) 릴레이 전기 배선도
트랙터와 트레일러 릴레이의 전기 배선도 트랙터의 멀펑 출력 신호를 릴레이로 받아서 트레일러로 신호를 보내줌. 트랙터 LED는 주행시·라이트2 점등시 작동 되도록 릴레이 출력을 공유했다. 라이트3 점등시 12V전원을 LED 드라이버에 공급하여 3W LED 2개를 점등한다. (초록색 선은 LED 드라이버 ON/OFF 스위치로, (-) 극과 연결하면 꺼지고 떼면 켜진다) 8P 케이블을 사용하여 원형 커넥터로 연결할 수 있게 했다. 12V전원 2가닥 + 릴레이 3가닥 + 배터리 GND 1가닥 + 전류 측정용 2가닥 (RC) R470, 트레일러에 릴레이 회로 재구성
(RC) R470, 트레일러에 릴레이 회로 재구성
기존 라이트 2단일 때만 작동 되던 트레일러 장치들를 주행, 라이트2단, 3단 3세가지 모드로 동작 되도록 하였다. 트랙터 바디에는 8핀 커넥터를 장착하였고 핀 구성은 2선: 12V 전원 공급용 2선: 전류 측정용 4선: 트레일러 릴레이 3개 연결용 트레일러에 설치한 릴레이 회로이다. 납땜 귀차니즘 때문에 터미널 블럭을 사용했다. 원하는 모드로 쉽게 바꿀 수 있으며, 3단 토글 스위치를 사용하여 2가지 모드를 선택할 수 있다. 예) 주행시 작동 - 끔 - 라이트2단시 작동 12V 전원은 12Ah 연축전지로 용량이 크며 무게도 4kg이다. 그래도 트랙터 힘이 엄청나기 때문에 문제없다. 비상시 리튬 배터리를 충전할 수 있을 것 같다. 5V USB 충전 회로도 있다. 5V 전원 공급 보드
(RC) SCX10에 RF 안테나 장착
기본 수신기는 안테나선이 매우 짧다. 보관용 상자에 넣으면 안테나 선이 살짝 나올 뿐이다. 멀어지면 가끔 조종이 안 될 때가 있다. 안정된 통신을 위해 안테나를 장착하였다. 내부에 넣어야 해서 길이가 짧은 안테나를 달았다. 이 역시 R470처럼 100m 이상 조종이 가능할 것 같다. 패널용 SMA 역심 커넥터는 구하기가 힘들어 공유기에 있는 커넥터를 떼어내어 달았다. (R470에 달았던것을 옮긴 것이다) 도대체 왜 공유기들은 SMA 역심형을 사용해서 불편하게 하는지... 패널용 SMA 역심 커넥터를 판매하는 온라인샵이 어딘지 못찾겠다.
(RC) SCANIA R470에 100T 모터 + 13T 피니언 조합
이전글: 2010/07/02 - (RC) 타미야 스카니아 R470에 100T 모터 + 20T, 15T 피니언 조합 15T 피니언을 사용시 약간 부족한 힘과 속도가 느껴져 13T 피니언 기어로 바꿔보았다. 최종 기어비는 15T 피니언일 때 1단에서 21.66 : 1 3단에서 7.11 : 1 13T 피니언일 때 1단에서 24.99 : 1 3단에서 8.21 : 1 백래시 간격을 종이 한 장으로 했더니 소음이 크다. 2장 간격으로 맞추는게 좋을 것 같다. 속도, 힘, 소비전류는 다음에 측정~
항상 켜져있는 LED를 릴레이에 연결하여 주행시 점멸되도록 했다. 전조등은 주행시 점등되며 미등은 정지시 점등된다. White LED는 직렬로 연결되어 있는데 15V 전압이 걸려있다. 전류를 제한하는 것 같다. 배터리는 6V인데;;;; Red LED는 직렬이고 5V 전압으로 작동한다. 변속기~모터 전선을 분기하여 5V 시그널 릴레이 코일에 연결하고, LED 회로에서 LED - 선을 잘라 릴레이 입력에 연결했다. (배터리 전압이 최대 8.4V이므로 저항을 연결해야 하는데 적당한 저항이 없어 10Ω 1/8W 저항을 연결했다. 나중에 바꿔야지...) 앞뒤 LED의 -극이 회로에서 연결되어 있지만 릴레이에 같이 묶어두면 White LED가 점등 되지 않는다. 그래서 각각 다른 입력에 연결해야 한다. 그리고, W..
(RC) 전압 전류 측정기
휴대용 스케일 알씨 전압전류 측정기 야외에서 RC를 즐기면서 상황별 소비 전력을 알고 싶어서 만들어 보았다. 기본 사항 전압 측정: 0~10V 전류 측정: 0~10A 타미야잭이 달려있어 배터리와 알씨에 바로 연결 가능 실시간으로 변동하는 값을 빠르게 확인하기 위해 아날로그로 사용함(외부전원 필요 없음) 옵션 사항 디지털 패널 미터 패널 미터는 필요한 용량으로 교체 가능 ~15A, 크기는 40, 45, 50, 60mm 엔클로저는 80*110 사이즈로 가능. 아래 사이즈로 하면 내부에 배터리 1개 내장 가능 바이패스 기능 리포 셀별 전압 및 저전압 알람
80턴 모터 장착 글 2010/05/01 - [취미/RC] - (RC) 타미야 스카니아 R470 소비전류 측정 결과 이번엔 100턴 모터로 교체하였다. 락크라울링 차량에나 사용하는 모터를 트랙터에 장착한것이다. 속도가 느려질까봐 고턴수 모터 장착을 망설이는 사람들이 많은데, 저턴수 모터의 손실을 생각치 못하기 때문이다. 지금 껏 쓰던 80T+9T는 1단으로 80kg정도를 끌고갈 수 있으며 3축 리퍼 장착시 빠른 걸음 속도가 나왔었다. 조금 더 속도를 내기위해 피니언만 바꾸려 했으나 100T 모터의 성능이 궁금해서 둘다 바꿨다. 피니언 기어는 20T를 끼웠다. 기어박스 모터 고정 홈을 보니 25T도 가능할 것 같다. 결과는 80T+9T 보다 더 빨라졌다. 힘은 약해졌다. 15T가 적당할 것 같다. 7.4V..
변속기 출력측이 1바퀴 회전하려면 1단일 때 44T : 13T = 3.384615384615385 : 1 36T : 10T = 3.6 : 1 13T와 36T의 회전 속도는 같으므로 두 값을 곱한다. 3.384615384615385 * 3.6 = 12.18461538461538 12.18461538461538 : 1 2단일 때 37T : 20T = 1.85 : 1 36T : 10T = 3.6 : 1 1.85 * 3.6 = 6.66 6.66 : 1 3단일 때 30T : 27T = 1.111111111111111 : 1 36T : 10T = 3.6 : 1 1.111111111111111 * 3.6 = 4 4 : 1 차동 기어비 40 / 15 = 2.666666666666667 2.666666666666667 ..
(RC) 디지털 서보 프로그래머, 성지전자 서보 마스터
타미야 스카니아 R470 조향 서보를 디지털 서보로 변경하였다. 좌우 각도를 조절하기 위해 서보 마스터에 연결 후 설정을 했다. 설정은 바로 적용된다. 제품의 모든 포트는 3핀 서보 커넥터를 연결할 수 있다. 가로: 64.5mm 세로: 70.0mm 높이: 10.0mm 소비자가: 3만원대 구성물: 본체, 설명서 RX단자에 전원선을 연결 하고 서보 단자에 서보를 연결한다. 설정 가능한 항목은 서보 트림: -120 ~ 120us 데드 존: 0 ~ 16us 속도: 1 ~ 100% 초기 스타터: 90 ~ 110% 브레이크: 90 ~ 110% 시그널: FAST/SLOW 방향: NOR/REV 각도: 중앙 1000 ~ 2000, 좌우 90 ~ 120% 페일 세이프: 현재위치
(RC)에 현대오토콤 BN-1 블랙박스 설치
RC카에 블랙박스를 달아보았다. 최대한 저렴한 걸로 하려했는데 8만원이네;;; 구성은 본체, 4GB microSD, 열차단커버, 햇빛가리개, 3구+USB 멀티소켓, 논슬립패드, 리더기 사양은 30만 화소에 5V 작동 상시 녹화 되며 충격 발생시 전후 10초 따로 저장 된다. 전조등 켜는 것을 깜빡했다. 중간 이 후부터 밝게 나온다. 처음 테스트용으로 대충 찍은 것. 아침에 찍은 것... 시간 설정은 셋팅 폴더에 data_Time.cfg 파일을 생성 후 10 06 30 23 59 59 처럼 년 월 일 시 분 초를 입력 후 입력한 시간이 되기 약 6초전에 전원을 켜면 된다. 충격 감도 설정은 셋팅 폴더에 Set_Gsensor.cfg 파일을 생성 후 10에서 30 사이의 숫자를 입력하면 된다. 기본값은 18이..
(RC)에 2.4GHz 안테나 장착
2.4GHz 조종기 사용자들 대부분이 차량엔 철사나 라디오 안테나를 설치하던데 이건 판매자 양심 문제... 원거리 조종이 아니라고 철조각을 만원 가까이 정해놓고 끼워 팔던데 너무 합니다. 내구성도 약해서 금방 부러지고 굴러다니던 공유기 분해해서 소켓 뜯어내고 5dB짜리인가 달았지요... 3dB로 충분하겠지만 뭔가 있어 보이게.... 90도 꺾임, 360 회전 가능 주의: 안테나 선이 다른 도체에 닿지 않도록 해야함, 선 길이는 최대한 짧게 해야 손실이 적음
를 하고 싶었을 뿐이고... 터보 제트~ 앞으로 날아가라~좀
(RC) 솔라셀 충방전 시스템, 트레일러에 12V 컨트롤러 장착
PC용 12V 컨트롤러 보기 PC용 12V 컨트롤러 자작(FAN, LED 제어용) 솔라셀 충방전 시스템 18V 0.8A 솔라셀이 설치되었으며 충전지는 에네루프 AA 10개이다. 설치된 것 · 경광등 · 팬 커넥터 2개 · 팬 속도 조절기 · 전압·온도계 · LED 제어 경광등과 LED는 항상 On/Off/미등시 On을 선택할 수 있다. 팬은 더울 때 선풍기 대용으로 좋다. 2개 연결하면 매우 시원하다. 절전을 위해 스위치 상태 LED는 없다. 바깥 주행시 아이들에게 싸먹힐 수 있으므로 쉬지 않고 달려야 한다!
TAMIYA 1/14 SCANIA R470 HIGHLINE METALLIC
타미야 1/14 스카니아 R470 하이라인 메탈릭 타미야 1/14 3축 리퍼 세미 트레일러 트럭은 스카니아 6*4 등 좋은 모델이 많았는데 모두 도색을 해야한다. 도색할 장비도 없고 장소도 마땅치 않고, 처음이라 불안함도 있었는데... 스카니아 메탈릭 풀셋트가 있다는 것을 알고 상담을 해보았다. 주문 내용은 풀셋트+배터리+충전기+볼베어링+3축 트레일러+자동받침+라이트+오일쇽+알루미늄 휠, 광폭 타이어+매연발생장치 풀셋트 납기 지연 때문에 기본 키트로 변경하였다. 충전기와, 배터리는 빠졌다. 대신 조종기는 2.4GHz이다. 설명서를 보기위해 PDF 파일을 받고 100%로 인쇄를 했다. 부품 도면은 실제 치수와 크기가 일치했다. 아마도 실제 설명서도 A4로 만드나보다. 타미야, 설명서 부분도 완벽하구나.....