지금껏 여러 턴수의 브러시드 모터로 실험을 하여 좋은 정보를 얻었다. (카테고리 관련 게시물 참고) 이번에는 브러시리스 모터로 실험을 하기로 하였다. 어떤 브러시리스 모터를 사용해야 할지 기준이 없어서 일단 17.5T를 사용하기로 했다. 문제는 제조사마다 턴수별 RPM이 다르다는 것이었다. 가능한 낮은 RPM을 사용해야 한다. 3단에서 8km/h 이상이면 되는데 매우 낮은 RPM의 브러시리스 모터를 찾기가 쉽지 않았다. 기어 변속시 정확히 물리지 않으면 톱니가 갈려버릴 수도 있다. 또, ABS 설정이 없으면 차체가 무겁기 때문에 급제동을 했을 때 구동계에 충격이 크다. 구입 목록 모터: 듀얼스카이 XM540TF-17.5D Direct Series Stock Spec for Touring Car - 17...
(RC) R470 오랜만에 산책
쉬는 날. R470 + 3축 리퍼를 끌고 30분씩 산책했다. 1. 첫번째 산책 100턴 모터 2 두번째 산책 50턴 모터로 교체 트레일러 위에 전선있는 박스가 전류계. 총 무게 3.9 + 8.6 = 12.5KG 그 동안 80T, 100T 모터를 사용했다. 50T 모터+9T 피니언으로 바꾼 후 30분간 주행해보았다. 순간전류는 20A 이상 흘렀고 2단에서는 2~3A 측정됐고, 속도는 빠른 걸음, 3단에서는 가볍게 뛰는 속도 자전거도로 나들목 오르막도 2단에서 힘차게 올라갔다. 3단으로도 천천히 올라갈 정도의 파워~乃 (100T달았을 땐 1단에서 겔겔겔) 주행시간은 짧아졌지만 속도와 힘이 넘친다. (모터 성능: 공회전시 7.4v에서 0.6~0.7A 전류 소모) 결론...고턴수 모터는 느릴 뿐만 아니라 힘도 ..
(RC) 릴레이 전기 배선도
트랙터와 트레일러 릴레이의 전기 배선도 트랙터의 멀펑 출력 신호를 릴레이로 받아서 트레일러로 신호를 보내줌. 트랙터 LED는 주행시·라이트2 점등시 작동 되도록 릴레이 출력을 공유했다. 라이트3 점등시 12V전원을 LED 드라이버에 공급하여 3W LED 2개를 점등한다. (초록색 선은 LED 드라이버 ON/OFF 스위치로, (-) 극과 연결하면 꺼지고 떼면 켜진다) 8P 케이블을 사용하여 원형 커넥터로 연결할 수 있게 했다. 12V전원 2가닥 + 릴레이 3가닥 + 배터리 GND 1가닥 + 전류 측정용 2가닥 (RC) R470, 트레일러에 릴레이 회로 재구성
(RC) R470, 트레일러에 릴레이 회로 재구성
기존 라이트 2단일 때만 작동 되던 트레일러 장치들를 주행, 라이트2단, 3단 3세가지 모드로 동작 되도록 하였다. 트랙터 바디에는 8핀 커넥터를 장착하였고 핀 구성은 2선: 12V 전원 공급용 2선: 전류 측정용 4선: 트레일러 릴레이 3개 연결용 트레일러에 설치한 릴레이 회로이다. 납땜 귀차니즘 때문에 터미널 블럭을 사용했다. 원하는 모드로 쉽게 바꿀 수 있으며, 3단 토글 스위치를 사용하여 2가지 모드를 선택할 수 있다. 예) 주행시 작동 - 끔 - 라이트2단시 작동 12V 전원은 12Ah 연축전지로 용량이 크며 무게도 4kg이다. 그래도 트랙터 힘이 엄청나기 때문에 문제없다. 비상시 리튬 배터리를 충전할 수 있을 것 같다. 5V USB 충전 회로도 있다. 5V 전원 공급 보드