(RC) SCANIA R470 모터를 브러시리스로 교체

지금껏 여러 턴수의 브러시드 모터로 실험을 하여 좋은 정보를 얻었다. (카테고리 관련 게시물 참고) 이번에는 브러시리스 모터로 실험을 하기로 하였다. 어떤 브러시리스 모터를 사용해야 할지 기준이 없어서 일단 17.5T를 사용하기로 했다. 문제는 제조사마다 턴수별 RPM이 다르다는 것이었다. 가능한 낮은 RPM을 사용해야 한다. 3단에서 8km/h 이상이면 되는데 매우 낮은 RPM의 브러시리스 모터를 찾기가 쉽지 않았다. 기어 변속시 정확히 물리지 않으면 톱니가 갈려버릴 수도 있다. 또, ABS 설정이 없으면 차체가 무겁기 때문에 급제동을 했을 때 구동계에 충격이 크다. 구입 목록 모터: 듀얼스카이 XM540TF-17.5D Direct Series Stock Spec for Touring Car - 17...

(RC) 트레일러 프레임에 LED 추가

알루미늄 프레임에 전동 드릴로 구멍을 뚫고 3mm LED 4개씩 8개를 박고 하단 보관함에도 2개씩 4개를 박았다. 전면 상단에도 3개를 박았다. 점등 모드는 주행시 켜짐 - 끔 - 2단 라이트시 켜짐을 3단 토글 스위치로 선택할 수 있다. 전원은 연축전지 12V를 사용하고 각각 저항 680옴을 연결했다.

(RC) 타미야, 2011년 신제품 - MAERSK 트레일러

2011년, 타미야에서 신제품이 발표되었다. 1/14 RC 트랙터용 트레일러의 새로운 모델, MAERSK 트레일러, 컨테이너 셋트 실물과 같은 표현력 가격은 자그마치........ 764,400원!!! 이번 모델은 외장 튜닝 할만한 곳이 거의 없을 것 같다. 40만원대인 3축 리퍼 냉동 트레일러로 만족해야겠다. - 카테고리의 다른 글 참고

(RC) 트레일러 내부 LED등

자석 센서를 사용하여 내부 LED를 켜고 끌 수 있다. 접점이 떨어질 때 폐회로가 되야 하므로 NC 타입 센서를 사용하면 된다. NC는 Normal Close의 약자. - AMSECO 자석센서 사용함. 연축전지 12V 전원을 사용했다.

(RC) R470 오랜만에 산책

쉬는 날. R470 + 3축 리퍼를 끌고 30분씩 산책했다. 1. 첫번째 산책 100턴 모터 2 두번째 산책 50턴 모터로 교체 트레일러 위에 전선있는 박스가 전류계. 총 무게 3.9 + 8.6 = 12.5KG 그 동안 80T, 100T 모터를 사용했다. 50T 모터+9T 피니언으로 바꾼 후 30분간 주행해보았다. 순간전류는 20A 이상 흘렀고 2단에서는 2~3A 측정됐고, 속도는 빠른 걸음, 3단에서는 가볍게 뛰는 속도 자전거도로 나들목 오르막도 2단에서 힘차게 올라갔다. 3단으로도 천천히 올라갈 정도의 파워~乃 (100T달았을 땐 1단에서 겔겔겔) 주행시간은 짧아졌지만 속도와 힘이 넘친다. (모터 성능: 공회전시 7.4v에서 0.6~0.7A 전류 소모) 결론...고턴수 모터는 느릴 뿐만 아니라 힘도 ..

(RC) LED 제어 릴레이 전기 배선도

트랙터와 트레일러 릴레이의 전기 배선도 트랙터의 멀펑 출력 신호를 릴레이로 받아서 트레일러로 신호를 보내줌. 트랙터 LED는 주행시·라이트2 점등시 작동 되도록 릴레이 출력을 공유했다. 라이트3 점등시 12V전원을 LED 드라이버에 공급하여 3W LED 2개를 점등한다. (초록색 선은 LED 드라이버 ON/OFF 스위치로, (-) 극과 연결하면 꺼지고 떼면 켜진다) 8P 케이블을 사용하여 원형 커넥터로 연결할 수 있게 했다. 12V전원 2가닥 + 릴레이 3가닥 + 배터리 GND 1가닥 + 전류 측정용 2가닥 (RC) R470, 트레일러에 릴레이 회로 재구성

(RC) 트레일러에 USB 포트 장착

이전에 구입한 5V 전원 공급 보드를 트레일러에 장착하였다. 2010/07/15 - 5V 전원 공급 보드 용도는 USB 장치 충전용. 휴대폰 등. 대충 뚫어서 깔끔하지 못한데 퍼티 등으로 메꿔야겠다.

(RC) R470, 트레일러에 릴레이 회로 재구성

기존 라이트 2단일 때만 작동 되던 트레일러 장치들를 주행, 라이트2단, 3단 3세가지 모드로 동작 되도록 하였다. 트랙터 바디에는 8핀 커넥터를 장착하였고 핀 구성은 2선: 12V 전원 공급용 2선: 전류 측정용 4선: 트레일러 릴레이 3개 연결용 트레일러에 설치한 릴레이 회로이다. 납땜 귀차니즘 때문에 터미널 블럭을 사용했다. 원하는 모드로 쉽게 바꿀 수 있으며, 3단 토글 스위치를 사용하여 2가지 모드를 선택할 수 있다. 예) 주행시 작동 - 끔 - 라이트2단시 작동 12V 전원은 12Ah 연축전지로 용량이 크며 무게도 4kg이다. 그래도 트랙터 힘이 엄청나기 때문에 문제없다. 비상시 리튬 배터리를 충전할 수 있을 것 같다. 5V USB 충전 회로도 있다. 5V 전원 공급 보드

(RC) SCX10 내부 덮개 완성

솔리드웍스로 설계한 내부 덮개를 포맥스 2T로 완성하였다. 2010/09/15 - (SolidWorks) SCX10 기어박스 덮개 #3 커터칼로 몇번 그으면 잘라져 가공하기가 쉽다. 작도기가 자와 연필 뿐이라 공차가 0.5mm 정도. 5V 40mm 쿨러는 릴레이에 연결하여 주행시에만 작동 되도록 하였다. 나중에 LED도 달아봐야겠다.

(RC) SCX10에 RF 안테나 장착

기본 수신기는 안테나선이 매우 짧다. 보관용 상자에 넣으면 안테나 선이 살짝 나올 뿐이다. 멀어지면 가끔 조종이 안 될 때가 있다. 안정된 통신을 위해 안테나를 장착하였다. 내부에 넣어야 해서 길이가 짧은 안테나를 달았다. 이 역시 R470처럼 100m 이상 조종이 가능할 것 같다. 패널용 SMA 역심 커넥터는 구하기가 힘들어 공유기에 있는 커넥터를 떼어내어 달았다. (R470에 달았던것을 옮긴 것이다) 도대체 왜 공유기들은 SMA 역심형을 사용해서 불편하게 하는지... 패널용 SMA 역심 커넥터를 판매하는 온라인샵이 어딘지 못찾겠다.

(RC) SCANIA R470에 100T 모터 + 13T 피니언 조합

이전글: 2010/07/02 - (RC) 타미야 스카니아 R470에 100T 모터 + 20T, 15T 피니언 조합 15T 피니언을 사용시 약간 부족한 힘과 속도가 느껴져 13T 피니언 기어로 바꿔보았다. 최종 기어비는 15T 피니언일 때 1단에서 21.66 : 1 3단에서 7.11 : 1 13T 피니언일 때 1단에서 24.99 : 1 3단에서 8.21 : 1 백래시 간격을 종이 한 장으로 했더니 소음이 크다. 2장 간격으로 맞추는게 좋을 것 같다. 속도, 힘, 소비전류는 다음에 측정~

(RC) SCX10 - 저렴한 링크 강화

바퀴가 걸리면 링크가 휘어서 나무 젓가락을 대어 강화시켰다. 엑시얼레이싱 메탈 링크 파트는 너무 비싸다. 국내 알씨샵에서 87,500원

(RC) SCX10 LED를 릴레이로 제어

항상 켜져있는 LED를 릴레이에 연결하여 주행시 점멸되도록 했다. 전조등은 주행시 점등되며 미등은 정지시 점등된다. White LED는 직렬로 연결되어 있는데 15V 전압이 걸려있다. 전류를 제한하는 것 같다. 배터리는 6V인데;;;; Red LED는 직렬이고 5V 전압으로 작동한다. 변속기~모터 전선을 분기하여 5V 시그널 릴레이 코일에 연결하고, LED 회로에서 LED - 선을 잘라 릴레이 입력에 연결했다. (배터리 전압이 최대 8.4V이므로 저항을 연결해야 하는데 적당한 저항이 없어 10Ω 1/8W 저항을 연결했다. 나중에 바꿔야지...) 앞뒤 LED의 -극이 회로에서 연결되어 있지만 릴레이에 같이 묶어두면 White LED가 점등 되지 않는다. 그래서 각각 다른 입력에 연결해야 한다. 그리고, W..

(SolidWorks) Scania R470 - 기어 샤프트

(SolidWorks) Scania R470 - 조향 서보 고정판

조향 서보 고정용 플레이트 레진 부품은 조향시 휘게 되어 완벽한 조향이 되지 않는다. 알루미늄으로 바꿀 필요가 있다. 한쪽은 이동 가능하며 볼트로 고정한다.

(RC) 디지털 전류 패널미터

알씨 소비전류를 측정하기 위해 디지털 패널 미터를 달아보았다. 측정 범위는 0~19.99A 이전 아날로그에 비해 시인성이 좋아졌지만 순간적인 변화는 측정이 힘들다. 초당 2회 표시