8비트는 1바이트이므로16비트 싱글 워드에는 문자를 2개 넣을 수 있습니다. PLC에 데이터를 쓰기 전에 먼저 10진수 아스키 코드로 변환을 해야 합니다. 문자 0은 16진수로 30이므로 10진수는 48입니다. string str = "abc123"; List ascii = str.ToCharArray().ToList().ConvertAll(c => Convert.ToInt32(c)); 워드 디바이스에 문자열을 쓰는 방법은 2가지가 있습니다.1워드에 1문자씩 저장하는 방법1워드에 2문자씩 저장하는 방법 1문자씩 저장하는 방법PC에서 간단한 명령으로 쓸 수있으나 PLC에서 문자열을 합쳐야 합니다.writedevicerandom("D0", 1, ascii); // MELSEC 2문자씩 저장하는 방법PC에서만..
(MelsecQ PLC) 이력관리, 데이터 삽입하기
PLC 메모리에 데이터 이력관리를 하고 싶은데 저장할 데이터 목록이 많으면? 첫줄에 끼워넣기 한다거나 마지막 줄에 추가하는 방식 또는 넣었던 데이터를 다시 빼내는 방식 여러가지 방법이 있지만 스택 관련 명령어를 사용하면 된다. FINS 명령어를 알아보자. 데이터를 첫줄에 끼워넣는 명령어이다. 예제 내려받기 (Ver.1.550Y에서 작성 됨 화면 설명 FINS 명령어는 첫번째 디바이스 값을 두번째 디바이스+1에 기록한다. 두번째 디바이스에는 기록된 데이터 개수가 저장된다. 1회 실행시 ZR101000 에 1이 저장되고 ZR101001에 2017이 저장된다. 2회 실행시 ZR101000에 2가 저장되고 ZR101001에 2017이 저장되고 ZR101002는 이전에 저장했던 2017이 저장된다. DSFL 명령..
(MelsecQ PLC) Call 명령어로 프로그램을 함수처럼 사용하기
무언가 복잡한 연산을 할 때 값만 다르고 연산 순서가 같다면? 같은 코드를 여러번 복사하여 사용할 필요 없이 하나의 프로그램을 만들고 호출만 하면 된다! 예) D0에 D2+D4*D6/D8 값을 넣고 싶다. D10에도, D100에도 값을 넣고 싶다. C언어의 함수로 표현을 한다면... D0 = CallBack(D2, D4, D6, D8) {} D10 = CallBack(D12, D14, D16, D18) {} int CallBack(Pr1, Pr2, Pr3, Pr4, Pr5){ 연산... return 결과 } 멜섹PLC에서는 하나의 CALL 명령어에서 5개의 파라미터 변수를 사용할 수 있다. |-[ ]-[CALL Pn Pr1 Pr2 Pr3 Pr4 Pr5]-| 예제 내려받기 (Ver.1.550Y에서 작성 됨..
(VB6) LS XGT FEnet 통신 설명
이더넷으로 XGT PLC와 통신하기 관련자료 제8장 전용통신을 참고하세요. 예제 VB6에서 소켓통신으로 데이터를 보내려면 바이트 단위로 전송해야 한다. SendData_Hex = "4C5349532D584754" & _ "0000" & _ "0000" & _ "A0" & _ "33" & _ ByteSwap(Format$(Hex$(Invoke_ID), "0000"), sckHex) & _ ByteSwap(Format$(Hex(10 + sVarLength), "0000"), sckHex) & _ "03" & _ Format$(Hex(((Val(&H33E) + Val("&H" & Hex(Invoke_ID)))) Mod 256), "00") & _ Replace(StringToHex(setReadWrite), ..
Melsec Q PLC, 워드 디바이스 추가 할당. File Register 설정
R 디바이스를 할당할 때! D, W 디바이스를 12K 이상, 수십만K 번지까지 사용하고 싶을 때! CPU의 디바이스 점수를 늘려야할 때, 파일 레지스터를 사용하면 됩니다. 👍🏼 😱 메모리카드는 필요없다! 유니버셜 Q03시리즈는 98304점, Q06시리즈는 393216점을 할당할 수 있다. Q06UDEHCPU 기준으로 설명합니다. ✍ CPU 파라미터 설정 창을 열고 PLC File 탭에서 File Register를 설정합니다. Use the following file을 선택하고 Standard RAM(Drive3) 항목을 선택합니다. CPU 내장 메모리입니다. Q06 시리즈는 파일 레지스터 393216점을 사용가능하므로 1 부터 최대 384 K Points로 설정할 수 있습니다. ✋초과 설정시 파라미터 에..
최근에는 미쓰비시 서보 모터, 앰프 시리즈 중 J4를 많이 적용한다. J3 앰프를 사용할 때는 2축 이상 가능한 앰프를 구하기 어려워 1축 앰프만 사용했는데 가격이나 공간을 많이 차지하는 단점이 있었다. J4 앰프는 최대 3축까지 모터 연결이 가능하여 가격과 공간이 절약되는 장점이 있다. (모델명 MR-J4W2-77B, MR-J4W3-444B 등) J3는 포지션 모듈 QD75MH4로 4축이 최대였지만 J4는 심플모션 모듈 QD77MS16으로 16축까지 연결이 가능하다. (광케이블, 전력, 엔코더 케이블은 J3용과 호환) 문제는 ZP 전용명령을 사용하면 4축까지만 쓸 수 있다는 것....QD77MS4 까지만 사용가능하다. 코드의 재활용, 통일을 하고 싶다면 Y접점 기동 출력 코일을 사용하는 것이 좋다. 2..