잡동사니

PLC 메모리에 데이터 이력관리를 하고 싶은데 저장할 데이터 목록이 많으면? 첫줄에 끼워넣기 한다거나 마지막 줄에 추가하는 방식 또는 넣었던 데이터를 다시 빼내는 방식 여러가지 방법이 있지만 스택 관련 명령어를 사용하면 된다. FINS 명령어를 알아보자. 데이터를 첫줄에 끼워넣는 명령어이다. 예제 내려받기 (Ver.1.550Y에서 작성 됨 화면 설명 FINS 명령어는 첫번째 디바이스 값을 두번째 디바이스+1에 기록한다. 두번째 디바이스에는 기록된 데이터 개수가 저장된다. 1회 실행시 ZR101000 에 1이 저장되고 ZR101001에 2017이 저장된다. 2회 실행시 ZR101000에 2가 저장되고 ZR101001에 2017이 저장되고 ZR101002는 이전에 저장했던 2017이 저장된다. DSFL 명령..

무언가 복잡한 연산을 할 때 값만 다르고 연산 순서가 같다면? 같은 코드를 여러번 복사하여 사용할 필요 없이 하나의 프로그램을 만들고 호출만 하면 된다! 예) D0에 D2+D4*D6/D8 값을 넣고 싶다. D10에도, D100에도 값을 넣고 싶다. C언어의 함수로 표현을 한다면... D0 = CallBack(D2, D4, D6, D8) { D0 = CallBack(D12, D14, D16, D18) { Function CallBack(Pr1, Pr2, Pr3, Pr4, Pr5){ 연산... return 결과 } 멜섹PLC에서는 하나의 CALL 명령어에서 5개의 파라미터 변수를 사용할 수 있다. |-[ ]-[CALL Pn Pr1 Pr2 Pr3 Pr4 Pr5]-| 예제 내려받기 (Ver.1.550Y에서 작성..

이더넷으로 XGT PLC와 통신하기 관련자료 제8장 전용통신을 참고하세요. 예제 VB6에서 소켓통신으로 데이터를 보내려면 바이트 단위로 전송해야 한다. SendData_Hex = "4C5349532D584754" & _ "0000" & _ "0000" & _ "A0" & _ "33" & _ ByteSwap(Format$(Hex$(Invoke_ID), "0000"), sckHex) & _ ByteSwap(Format$(Hex(10 + sVarLength), "0000"), sckHex) & _ "03" & _ Format$(Hex(((Val(&H33E) + Val("&H" & Hex(Invoke_ID)))) Mod 256), "00") & _ Replace(StringToHex(setReadWrite), ..

R 디바이스를 할당할 때! D, W 디바이스를 12K 이상, 수십만K 번지까지 사용하고 싶을 때! CPU의 디바이스 점수를 늘려야할 때, 파일 레지스터를 사용하면 됩니다. 👍🏼 😱 메모리카드는 필요없다! 유니버셜 Q03시리즈는 98304점, Q06시리즈는 393216점을 할당할 수 있다. Q06UDEHCPU 기준으로 설명합니다. ✍ CPU 파라미터 설정 창을 열고 PLC File 탭에서 File Register를 설정합니다. Use the following file을 선택하고 Standard RAM(Drive3) 항목을 선택합니다. CPU 내장 메모리입니다. Q06 시리즈는 파일 레지스터 393216점을 사용가능하므로 1 부터 최대 384 K Points로 설정할 수 있습니다. ✋초과 설정시 파라미터 에..

워드영역 1개 읽기만 됩니다. 참고용으로 사용.

DEC값은 4바이트씩 스왑되서 보여짐 읽기 쓰기만 가능 그 외 Melsec PLC에서 사용하던 기능은 업데이트 예정 VB6으로 작성되었습니다. vb6ko.dll 내장.

최근에는 미쓰비시 서보 모터, 앰프 시리즈 중 J4를 많이 적용한다. J3 앰프를 사용할 때는 2축 이상 가능한 앰프를 구하기 어려워 1축 앰프만 사용했는데 가격이나 공간을 많이 차지하는 단점이 있었다. J4 앰프는 최대 3축까지 모터 연결이 가능하여 가격과 공간이 절약되는 장점이 있다. (모델명 MR-J4W2-77B, MR-J4W3-444B 등) J3는 포지션 모듈 QD75MH4로 4축이 최대였지만 J4는 심플모션 모듈 QD77MS16으로 16축까지 연결이 가능하다. (광케이블, 전력, 엔코더 케이블은 J3용과 호환) 문제는 ZP 전용명령을 사용하면 4축까지만 쓸 수 있다는 것....QD77MS4 까지만 사용가능하다. 코드의 재활용, 통일을 하고 싶다면 Y접점 기동 출력 코일을 사용하는 것이 좋다. 2..

자동화 설비를 프로그래밍할 때마다 적용하는 서보 기술입니다. - MR-J3, J4 -B 타입 적용 가능 위치결정을 할 때 1개의 속도만 사용하면 아래와 같은 문제점 발생 · 고속으로 목표 위치에 근접했을 때 제품에 충격이 발생함 (지그에 부딪히는 등) · 충격·진동을 방지 하려고 속도를 줄이거나 가감속 시간을 늘리면 전체 속도가 느려짐 속도 제어를 사용할 때의 효과 · 고속으로 이동 후, 근접시 저속으로 바꿔 제품이 천천히 이동하면서 충격을 줄일 수 있음 · 가감속 시간을 짧게 설정해도 됨 속도 제어 방법은 속도 변경과 오버라이드가 있음 오버라이드는 위치결정 속도에 대해 %로 변경하며 마지막 오버라이드 값을 기억하므로 다시 100%로 설정할 필요가 있음 오버라이드는 위치결정 속도 설정값에 따라 속도가 달..

PLC 예제를 보면 자동 코드를 프로그래밍 할 때 자기유지를 사용하거나 SFL, SFT 등 Shift를 사용하는 경우가 있다. 문제점은 자기유지는 코드가 매우 복잡하고 OFF 처리를 모두 해줘야 하며 오류 발생이 많다. Shift 방식은 16개만 사용가능 하며 점프시 16진수를 사용해야 한다. 동시에 여러 접점이 켜질 수 있다. 순차 스텝 진행을 원할 때, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256개 접점을 10진수로 켜는 방법은 DECO를 사용하는 것이다. 장점은 일시정지하거나 1step 실행은 DECO 줄만 조건 추가하면 된다. 예) |일시정지 조건|----[DECO D0 M0 K8] 예) |스텝모드|-|step 버튼 펄스|----[DECO D0 M0 K8] 0부터 최대 255까지 연속 접..

(Proface) 화면에 데이터 이력 500개 열람 - 작화 500줄 데이터 터치패널 출력 PLC 코드 데이터를 입력하는 디바이스는 D4000, 4500,,,,10000, 10500으로 총14개 항목 스텝 번호별 설명입니다. 0. 이전 페이지를 눌러서 D58 값이 0 이하이면 전체 페이지 수 50을 더함 7. 다음 페이지를 눌러서 D58 값이 전체 페이지 수 50을 넘으면 전체 페이지 수 50을 뺌 14. 0~9 범위에서 연산해야 하므로 D58에서 1을 빼서 D59에 저장 한 페이지당 10행씩 출력하므로 D59에 10을 곱해서 D60에 저장 FOR문용 인덱스 Z1을 0으로 초기화 23. FOR 문으로 10번 반복 설정 25. D60에 행번호를 더하여 옵셋 지정 디바이스에 저장 Z1 값을 1씩 증가시킴 3..

멜섹소프트 중 MX Component ActiveX가 있다. Visual 프로그램에서 사용할 수 있다. 첫 연습작 시리얼보다 이더넷 연결이 더 쉽다. IP만 설정하면 되니까... Visual Basic 6.0으로 만들어보았다. 1Bit, 16Bit, 32Bit, Float, Word 등을 읽고 쓸 수 있다. 그림 설명 로봇의 X, Y축 위치를 그림으로 표시 서보의 회전 각도, 토크를 바늘로 표시 기타 X, Y 접점 상태를 색상으로 표시 두번째작 디바이스 여러개를 한 번에 읽을 수 있다. 아래는 일부 디바이스 범위를 읽어서 표시해준다. 접점 상태를 색상으로 표시했다. 자세한 설명은 추가 예정...

어떤 자동화 설비는 조작 버튼이 몇개 뿐이다. 하지만 유지보수를 편하게 하려면 많은 기능을 넣어야 한다. 최근에 제작 중이던 설비는 셀렉트 스위치 2개, 푸시버튼 2개, 비상정지 버튼 1개로 조작 패널이 구성되었는데, 푸시버튼으로 실린더 2개를 수동 조작하게 되어있다. 서보모터는 MR-J3S-70A로 접점으로 서보를 속도제어하는데 수동으로 조작할 버튼이 없는 것이다. 각종 패널미터, 인디케이터를 보면 버튼 4개로 다양한 기능을 사용할 수 있다. 버튼을 누르고 있으면 설정모드로 들어간다는 등... 이 설비도 그런 기능을 넣어보았다. 자동 모드에서(는 실린더 조작 버튼을 사용하지 않으므로) 푸시버튼을 1초 이상 버튼을 누르고 있으면 서보를 정·역 회전 하도록 했다. 두개를 동시에 누르면 서보를 원위치 하는 ..

제품 생산시 최근 1시간, 분당 평균, 분당 최대·최소 생산량을 알고 싶을 때 0 스텝: 먼저 1분 타이머를 설정하여 계속 돌린다. 1분은 K600을 입력해야 한다. 5 스텝: 작업 완료 신호를 주기 위한 임시 코드이다. 12 스텝: 생산량 카운트 조건을 삽입후 생산량을 1씩 증가시킨다. [+ K1 D10] : D10에 1을 더하여 D10에 저장한다. [DSFLP D10 K61]: 1분 타이머가 ON이 되면 D10 디바이스부터 61칸을 1워드씩 시프트한다. 60개의 데이터가 D11~D70에 저장된다. D11은 최근값이며, D70은 오래된 값이다. 시프트 되면 D10은 0으로 바뀌며 다시 값이 증가한다. 36 스텝: D11부터 60워드를 합하여 D100에 저장한다. ※ 평균은 소수점을 포함하므로 디바이스를..

GX Developer는 윈도우98시절의 구형 프로그램입니다. 프로젝트 파일 관리의 어려움. 서보 파일 별도 관리 등 불편한 점이 많은 프로그램입니다. 첨부 파일을 삭제했습니다. GX Works2 사용을 권장합니다. 공유: GX Works2 설치 프로그램, 사용팁 GX Works에서는 Developer 파일을 읽거나 내보낼 수 있습니다. GX Works2는 1개의 파일로 통합 관리, 단축키 기능 추가로 래더 편집의 시간 단축 등 여러모로 편리합니다. Developer를 고집하는 것은 윈도우98을 고집하는 것과 같습니다. 2015년 3월 현재 최신버전: 1.525 2016년 1월 현재 최신버전: 1.540 최신 버전: [전기/PLC] - GX Works2 설치 프로그램, 사용팁 1.98에 비해 개선된 내용..

자동화 제품을 만들 때 주로 LS, 미쓰비시 PLC를 사용한다. 저가 제품에는 MASTER-K 중가 제품은 XGK 고가 제품은 Melsec을 사용한다. 어떤 제품이던 자동, 수동 기능이 들어가게 된다. 주문 제작 의뢰를 받고 기계 설계가 완성 되면 가공을 한 뒤 조립을 하게 된다. 그 다음 PLC 제어를 위해 패널에 각종 전기기기들을 설치하게 된다. - MCCB, MC, CP, 퓨즈, 노이즈 필터, SMPS, PLC, 단자대 등이 배치 된다. PLC로 프로그래밍을 하려면 먼저 수동 기능이 완성되어야 한다. - 각 실린더를 조작하여 기계 보정을 하고, 충돌 가능한 부분은 인터록 설정을 해야 한다. 그 다음 자동 기능을 완성 후, 최종 실험을 해야 한다.