지금껏 여러 턴수의 브러시드 모터로 실험을 하여 좋은 정보를 얻었다. (카테고리 관련 게시물 참고) 이번에는 브러시리스 모터로 실험을 하기로 하였다. 어떤 브러시리스 모터를 사용해야 할지 기준이 없어서 일단 17.5T를 사용하기로 했다. 문제는 제조사마다 턴수별 RPM이 다르다는 것이었다. 가능한 낮은 RPM을 사용해야 한다. 3단에서 8km/h 이상이면 되는데 매우 낮은 RPM의 브러시리스 모터를 찾기가 쉽지 않았다. 기어 변속시 정확히 물리지 않으면 톱니가 갈려버릴 수도 있다. 또, ABS 설정이 없으면 차체가 무겁기 때문에 급제동을 했을 때 구동계에 충격이 크다. 구입 목록 모터: 듀얼스카이 XM540TF-17.5D Direct Series Stock Spec for Touring Car - 17...
쉬는 날. R470 + 3축 리퍼를 끌고 30분씩 산책했다. 1. 첫번째 산책 100턴 모터 2 두번째 산책 50턴 모터로 교체 트레일러 위에 전선있는 박스가 전류계. 총 무게 3.9 + 8.6 = 12.5KG 그 동안 80T, 100T 모터를 사용했다. 50T 모터+9T 피니언으로 바꾼 후 30분간 주행해보았다. 순간전류는 20A 이상 흘렀고 2단에서는 2~3A 측정됐고, 속도는 빠른 걸음, 3단에서는 가볍게 뛰는 속도 자전거도로 나들목 오르막도 2단에서 힘차게 올라갔다. 3단으로도 천천히 올라갈 정도의 파워~乃 (100T달았을 땐 1단에서 겔겔겔) 주행시간은 짧아졌지만 속도와 힘이 넘친다. (모터 성능: 공회전시 7.4v에서 0.6~0.7A 전류 소모) 결론...고턴수 모터는 느릴 뿐만 아니라 힘도 ..