Cycloidal 감속기 설계 과정
싸이클로이달 레듀서 중 핸들 모형을 만들어 본다. 스테이터 기어 설계 치수는 임의(10, 100) 감속비에 따라 스테이터 이를 생성한다. 1/11 감속기 이므로 12개 생성. 스테이터 완성 로터 설계 로터의 직경을 임의(88.00)로 지정 후 설계한다. 로터의 날 갯수는 감속비율에 맞춰 설계한다. 여기서는 1/11이므로 11개의 날을 만들었다. 원형 패턴으로 생성 후 시작점, 끝점을 붙여준다. 스테이터와 로터의 접선을 4곳 구속시켜주면 모든 이빨이 접선으로 붙는다. 중심점이 이동 된다. 스테이터 중심과의 간격을 기록한다. (2.649) 캠 설계 로터를 복제 후 리버스 한다. 출력축을 로터의 구멍을 참조하여 설계한다. 갭이 없어야 백래시가 없어진다. 조립 끝
거버, ITS-1500S 2.54mm 변환 PCB
※ KiCAD로 제작되었습니다. 거버 파일 크기 PCB: 20.32 x 12.70 mm 핀 간격 (700x100mil) 17.78mm x 2.54mm 사용된 부품 ITS-1500S https://www.devicemart.co.kr/goods/search?keyword_log_flag=Y&search_text=its-1500&q=its-1500&if_count_chk=&stock=&x=25&y=16 대한민국 전자부품 1등 쇼핑몰 디바이스마트 디바이스마트 www.devicemart.co.kr 핀헤더 2.54mm pitch
자석 극성 검출 Linear 센서 회로
센서: WSH202Datasheet: http://www.winson.com.tw/Data%20Sheet/WSH202.pdf극성별로 전압 출력이 2개 있음5V 공급시 소비전류 3mA12V 공급시 소비전류 5mA최대 12V 전원을 공급하고 자석을 가까이 대면 전압 출력이 나옵니다.0G일 때 50% 전압이 출력되므로 6V가 나옵니다. 6.8V 제너 다이오드를 연결하여 스위칭 회로를 만듭니다.S극을 가까이 대면 OUT1 전압이 올라가고 OUT2 전압은 내려갑니다.N극을 가까이 대면 OUT1 전압이 내려가고 OUT2 전압은 올라갑니다.※ SOT 타입은 센서 방향이 밑면입니다. 윗면에서 N극을 대면 S극으로 인식합니다.