잡동사니

타미야 스카니아 R470 타이어 7년이 지나니 고무 타이어가 갈라지고 터졌다. 처참하게 갈라진 타이어...툭튀 순간접착제를 바르고 마르기를 기다리니...붙었다! 오랜만에 열어봄 션트, 릴레이, LED 드라이버 등 트레일러 표면이 많이 휘었다. 색도 누렇게 변하고

지금껏 여러 턴수의 브러시드 모터로 실험을 하여 좋은 정보를 얻었다. (카테고리 관련 게시물 참고) 이번에는 브러시리스 모터로 실험을 하기로 하였다. 어떤 브러시리스 모터를 사용해야 할지 기준이 없어서 일단 17.5T를 사용하기로 했다. 문제는 제조사마다 턴수별 RPM이 다르다는 것이었다. 가능한 낮은 RPM을 사용해야 한다. 3단에서 8km/h 이상이면 되는데 매우 낮은 RPM의 브러시리스 모터를 찾기가 쉽지 않았다. 기어 변속시 정확히 물리지 않으면 톱니가 갈려버릴 수도 있다. 또, ABS 설정이 없으면 차체가 무겁기 때문에 급제동을 했을 때 구동계에 충격이 크다. 구입 목록 모터: 듀얼스카이 XM540TF-17.5D Direct Series Stock Spec for Touring Car - 17...

알루미늄 프레임에 전동 드릴로 구멍을 뚫고 3mm LED 4개씩 8개를 박고 하단 보관함에도 2개씩 4개를 박았다. 전면 상단에도 3개를 박았다. 점등 모드는 주행시 켜짐 - 끔 - 2단 라이트시 켜짐을 3단 토글 스위치로 선택할 수 있다. 전원은 연축전지 12V를 사용하고 각각 저항 680옴을 연결했다.

2011년, 타미야에서 신제품이 발표되었다. 1/14 RC 트랙터용 트레일러의 새로운 모델, MAERSK 트레일러, 컨테이너 셋트 실물과 같은 표현력 가격은 자그마치........ 764,400원!!! 이번 모델은 외장 튜닝 할만한 곳이 거의 없을 것 같다. 40만원대인 3축 리퍼 냉동 트레일러로 만족해야겠다. - 카테고리의 다른 글 참고

자석 센서를 사용하여 내부 LED를 켜고 끌 수 있다. 접점이 떨어질 때 폐회로가 되야 하므로 NC 타입 센서를 사용하면 된다. NC는 Normal Close의 약자. - AMSECO 자석센서 사용함. 연축전지 12V 전원을 사용했다.

쉬는 날. R470 + 3축 리퍼를 끌고 30분씩 산책했다. 1. 첫번째 산책 100턴 모터 2 두번째 산책 50턴 모터로 교체 트레일러 위에 전선있는 박스가 전류계. 총 무게 3.9 + 8.6 = 12.5KG 그 동안 80T, 100T 모터를 사용했다. 50T 모터+9T 피니언으로 바꾼 후 30분간 주행해보았다. 순간전류는 20A 이상 흘렀고 2단에서는 2~3A 측정됐고, 속도는 빠른 걸음, 3단에서는 가볍게 뛰는 속도 자전거도로 나들목 오르막도 2단에서 힘차게 올라갔다. 3단으로도 천천히 올라갈 정도의 파워~乃 (100T달았을 땐 1단에서 겔겔겔) 주행시간은 짧아졌지만 속도와 힘이 넘친다. (모터 성능: 공회전시 7.4v에서 0.6~0.7A 전류 소모) 결론...고턴수 모터는 느릴 뿐만 아니라 힘도 ..

트랙터와 트레일러 릴레이의 전기 배선도 트랙터의 멀펑 출력 신호를 릴레이로 받아서 트레일러로 신호를 보내줌. 트랙터 LED는 주행시·라이트2 점등시 작동 되도록 릴레이 출력을 공유했다. 라이트3 점등시 12V전원을 LED 드라이버에 공급하여 3W LED 2개를 점등한다. (초록색 선은 LED 드라이버 ON/OFF 스위치로, (-) 극과 연결하면 꺼지고 떼면 켜진다) 8P 케이블을 사용하여 원형 커넥터로 연결할 수 있게 했다. 12V전원 2가닥 + 릴레이 3가닥 + 배터리 GND 1가닥 + 전류 측정용 2가닥 (RC) R470, 트레일러에 릴레이 회로 재구성

이전에 구입한 5V 전원 공급 보드를 트레일러에 장착하였다. 2010/07/15 - 5V 전원 공급 보드 용도는 USB 장치 충전용. 휴대폰 등. 대충 뚫어서 깔끔하지 못한데 퍼티 등으로 메꿔야겠다.

기존 라이트 2단일 때만 작동 되던 트레일러 장치들를 주행, 라이트2단, 3단 3세가지 모드로 동작 되도록 하였다. 트랙터 바디에는 8핀 커넥터를 장착하였고 핀 구성은 2선: 12V 전원 공급용 2선: 전류 측정용 4선: 트레일러 릴레이 3개 연결용 트레일러에 설치한 릴레이 회로이다. 납땜 귀차니즘 때문에 터미널 블럭을 사용했다. 원하는 모드로 쉽게 바꿀 수 있으며, 3단 토글 스위치를 사용하여 2가지 모드를 선택할 수 있다. 예) 주행시 작동 - 끔 - 라이트2단시 작동 12V 전원은 12Ah 연축전지로 용량이 크며 무게도 4kg이다. 그래도 트랙터 힘이 엄청나기 때문에 문제없다. 비상시 리튬 배터리를 충전할 수 있을 것 같다. 5V USB 충전 회로도 있다. 5V 전원 공급 보드

솔리드웍스로 설계한 내부 덮개를 포맥스 2T로 완성하였다. 2010/09/15 - (SolidWorks) SCX10 기어박스 덮개 #3 커터칼로 몇번 그으면 잘라져 가공하기가 쉽다. 작도기가 자와 연필 뿐이라 공차가 0.5mm 정도. 5V 40mm 쿨러는 릴레이에 연결하여 주행시에만 작동 되도록 하였다. 나중에 LED도 달아봐야겠다.

기본 수신기는 안테나선이 매우 짧다. 보관용 상자에 넣으면 안테나 선이 살짝 나올 뿐이다. 멀어지면 가끔 조종이 안 될 때가 있다. 안정된 통신을 위해 안테나를 장착하였다. 내부에 넣어야 해서 길이가 짧은 안테나를 달았다. 이 역시 R470처럼 100m 이상 조종이 가능할 것 같다. 패널용 SMA 역심 커넥터는 구하기가 힘들어 공유기에 있는 커넥터를 떼어내어 달았다. (R470에 달았던것을 옮긴 것이다) 도대체 왜 공유기들은 SMA 역심형을 사용해서 불편하게 하는지... 패널용 SMA 역심 커넥터를 판매하는 온라인샵이 어딘지 못찾겠다.

엑시얼레이싱 SCX10은 기어가 노출되어 있고 각종 장치를 설치할 공간이 없다. 포맥스 2T로 만들기 전에 3D 설계를 해보았다. 기어 덮개겸 장치 고정용 잠깐 주행을 했는데도 변속기와 모터의 발열이 심하다. 모터와 변속기 냉각하려고 위에 구멍 뚫고 팬 장착한 모습 윗판만 탈착 할 수 있게 브라켓 장착

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바퀴가 걸리면 링크가 휘어서 나무 젓가락을 대어 강화시켰다. 엑시얼레이싱 메탈 링크 파트는 너무 비싸다. 국내 알씨샵에서 87,500원

87T 스퍼기어 피치는 48인데 그리는 법을 모름

항상 켜져있는 LED를 릴레이에 연결하여 주행시 점멸되도록 했다. 전조등은 주행시 점등되며 미등은 정지시 점등된다. White LED는 직렬로 연결되어 있는데 15V 전압이 걸려있다. 전류를 제한하는 것 같다. 배터리는 6V인데;;;; Red LED는 직렬이고 5V 전압으로 작동한다. 변속기~모터 전선을 분기하여 5V 시그널 릴레이 코일에 연결하고, LED 회로에서 LED - 선을 잘라 릴레이 입력에 연결했다. (배터리 전압이 최대 8.4V이므로 저항을 연결해야 하는데 적당한 저항이 없어 10Ω 1/8W 저항을 연결했다. 나중에 바꿔야지...) 앞뒤 LED의 -극이 회로에서 연결되어 있지만 릴레이에 같이 묶어두면 White LED가 점등 되지 않는다. 그래서 각각 다른 입력에 연결해야 한다. 그리고, W..

알씨마트에서 주문 후 3일만에 받았다. 2010/09/07 - (RC) SCX10 - 해외 주문하면서... 박스가 상당히 컸다. 본체, 설명서, 여분 부품, 조종기가 들어있는데 AM27MHz 조종기는 정말 최악이다. 안테나는 너무 길고 조종이 잘 되지 않아 다른 RC에 있던 조종기를 사용하였다. 2.4GHz는 수신거리가 길어서 좋다. 자전거도로에서 100M 정도 거리를 테스트 해봤는데 그 이상은 보이지 않아서 못했다. 재질은 대부분 말랑말랑한 플라스틱으로 쉽게 부러지지 않지만 힘을 전달하는 부분까지 그런 재질이라 성능이 제대로 나오지 않을 것 같다. 게다가 디퍼런셜 기어가 잠겨있어 회전반경이 상당히 크고 한쪽 타이어가 질질 끌린다. 락클용으로 최적이다. 기본 27턴 모터는 너무 빨라서 굴러다니던 80턴을..

RC 조립을 렌치볼트로 하다보니 여러 종류의 렌치가 필요하다 ㄱ자 렌치는 작업속도가 너무 느리다. 주로 사용하는 크기를 종류별로 구입하였다. 1.5mm, 2mm, 2.5mm 자력이 있어 볼트가 떨어지지 않는다. 정가는 개당 2천원이며 오픈마켓에서 싸게 구입할 수 있다.

쇼핑몰 탐색 http://www.axialracing.com/ 에서 만든 SCX10 알씨카를 구입하기 위해 여러 온라인 쇼핑몰을 돌아다녔다. 국내 정식 수입하는 곳인 알씨돔은 473천원에 판매 중이었고 주문 수입하는 곳인 알씨포스는 425천원이었다. 그래서 해외쇼핑몰을 알아보게 되었다. 해외 쇼핑몰 http://www.rcmart.com/ 알씨마트는 홍콩에 있으며 국내에서 많이 이용되는 유명한 알씨 쇼핑몰이었다. 부분적으로 한글 번역이 되어있다. 주문을 하기 위해 가입을 하려는데... 가입 후 메일로 온 인증 링크를 눌렀지만 페이지에서는 인증 오류만 나타날 뿐이었다. 비밀번호 재요청 등 여러번 삽질 후에 5자리의 임시비밀번호를 입력하여 인증을 성공하였다. 주문 원하는 제품을 장바구니에 담았다. SCX10..

조향 서보 고정용 플레이트 레진 부품은 조향시 휘게 되어 완벽한 조향이 되지 않는다. 알루미늄으로 바꿀 필요가 있다. 한쪽은 이동 가능하며 볼트로 고정한다.

알씨 소비전류를 측정하기 위해 디지털 패널 미터를 달아보았다. 측정 범위는 0~19.99A 이전 아날로그에 비해 시인성이 좋아졌지만 순간적인 변화는 측정이 힘들다. 초당 2회 표시

USB 충전을 하기위해 구입 태양광 충방전 시스템으로 12V 공급 출력은 5V, 3.3V 두가지 제품특징 -입력전압: DC9V이상 -출력전압: DC3.3V, 5V -출력단자: Molex커넥터(2Pin) -전원 on/off 스위치제공 -LED로 전원 상태 확인 가능 -800mA까지 사용가능 -크기:40X53mm

휴대용 스케일 알씨 전압전류 측정기 야외에서 RC를 즐기면서 상황별 소비 전력을 알고 싶어서 만들어 보았다. 기본 사항 전압 측정: 0~10V 전류 측정: 0~10A 타미야잭이 달려있어 배터리와 알씨에 바로 연결 가능 실시간으로 변동하는 값을 빠르게 확인하기 위해 아날로그로 사용함(외부전원 필요 없음) 옵션 사항 디지털 패널 미터 패널 미터는 필요한 용량으로 교체 가능 ~15A, 크기는 40, 45, 50, 60mm 엔클로저는 80*110 사이즈로 가능. 아래 사이즈로 하면 내부에 배터리 1개 내장 가능 바이패스 기능 리포 셀별 전압 및 저전압 알람

80턴 모터 장착 글 2010/05/01 - [취미/RC] - (RC) 타미야 스카니아 R470 소비전류 측정 결과 이번엔 100턴 모터로 교체하였다. 락크라울링 차량에나 사용하는 모터를 트랙터에 장착한것이다. 속도가 느려질까봐 고턴수 모터 장착을 망설이는 사람들이 많은데, 저턴수 모터의 손실을 생각치 못하기 때문이다. 지금 껏 쓰던 80T+9T는 1단으로 80kg정도를 끌고갈 수 있으며 3축 리퍼 장착시 빠른 걸음 속도가 나왔었다. 조금 더 속도를 내기위해 피니언만 바꾸려 했으나 100T 모터의 성능이 궁금해서 둘다 바꿨다. 피니언 기어는 20T를 끼웠다. 기어박스 모터 고정 홈을 보니 25T도 가능할 것 같다. 결과는 80T+9T 보다 더 빨라졌다. 힘은 약해졌다. 15T가 적당할 것 같다. 7.4V..

변속기 출력측이 1바퀴 회전하려면 1단일 때 44T : 13T = 3.384615384615385 : 1 36T : 10T = 3.6 : 1 13T와 36T의 회전 속도는 같으므로 두 값을 곱한다. 3.384615384615385 * 3.6 = 12.18461538461538 12.18461538461538 : 1 2단일 때 37T : 20T = 1.85 : 1 36T : 10T = 3.6 : 1 1.85 * 3.6 = 6.66 6.66 : 1 3단일 때 30T : 27T = 1.111111111111111 : 1 36T : 10T = 3.6 : 1 1.111111111111111 * 3.6 = 4 4 : 1 차동 기어비 40 / 15 = 2.666666666666667 2.666666666666667 ..

타미야 스카니아 R470 조향 서보를 디지털 서보로 변경하였다. 좌우 각도를 조절하기 위해 서보 마스터에 연결 후 설정을 했다. 설정은 바로 적용된다. 제품의 모든 포트는 3핀 서보 커넥터를 연결할 수 있다. 가로: 64.5mm 세로: 70.0mm 높이: 10.0mm 소비자가: 3만원대 구성물: 본체, 설명서 RX단자에 전원선을 연결 하고 서보 단자에 서보를 연결한다. 설정 가능한 항목은 서보 트림: -120 ~ 120us 데드 존: 0 ~ 16us 속도: 1 ~ 100% 초기 스타터: 90 ~ 110% 브레이크: 90 ~ 110% 시그널: FAST/SLOW 방향: NOR/REV 각도: 중앙 1000 ~ 2000, 좌우 90 ~ 120% 페일 세이프: 현재위치

태양광 충방전 시스템에 스위치와 경광등 추가 장착함. 12V로 작동 되며 개당 70~80mA 전류. 1초마다 깜빡임. 소비자가 5천원대. 3단 토글스위치로 끔, 항상 켬, 주행시 켬 선택할 수 있음.

RC 조립시 필요한 공구 중 너트용 드라이버 (너트, 복스, 육각) 3mm 볼트에 끼우는 너트는 M4 드라이버를 사용하는데 내부 경사때문에 너트가 헛돈다. 1mm 정도를 갈아내고 2000번 사포로 광을 냈다.

RC카에 블랙박스를 달아보았다. 최대한 저렴한 걸로 하려했는데 8만원이네;;; 구성은 본체, 4GB microSD, 열차단커버, 햇빛가리개, 3구+USB 멀티소켓, 논슬립패드, 리더기 사양은 30만 화소에 5V 작동 상시 녹화 되며 충격 발생시 전후 10초 따로 저장 된다. 전조등 켜는 것을 깜빡했다. 중간 이 후부터 밝게 나온다. 처음 테스트용으로 대충 찍은 것. 아침에 찍은 것... 시간 설정은 셋팅 폴더에 data_Time.cfg 파일을 생성 후 10 06 30 23 59 59 처럼 년 월 일 시 분 초를 입력 후 입력한 시간이 되기 약 6초전에 전원을 켜면 된다. 충격 감도 설정은 셋팅 폴더에 Set_Gsensor.cfg 파일을 생성 후 10에서 30 사이의 숫자를 입력하면 된다. 기본값은 18이..