서보 모터를 처음 사용할 때 설정을 기본값으로 두면 다음과 같은 문제가 있다. 진동: 기동시 떠는 증상 헌팅: 왔다갔다 반복하는 증상 느린 반응: 강제로 위치를 틀었을 때 원복하는 속도가 느림 고주파: 삐~ 소리나는 증상 과부하: 토크 증가 감속기 추가: 토크가 부족한 줄 알고 모터에 각종 부착물들이 연결되고 무거운 제품까지 안착이 되면 관성 모멘트가 변하기 때문이다. 서보 과부하, 인코더 오차 등의 에러가 발생하는 원인이 된다. 게이지 그림 있는 튜닝창에서 몇개 좀 설정한다고 완벽하게 튜닝 되는 것은 아니다. 상세한 설정을 사람이 한다는 것은 시간 낭비일 뿐 멜섹 프로그램에서는 실제 부하를 걸어 놓고 자동으로 서보 셋팅값을 찾아 주는 기능이 있지만 정상 완료 하려면 조건이 있다. 원터치 튜닝을 완료하면..
GX Works2 (V1.580e) 설치+업데이트 다운로드, 사용팁
내려받기 사이트 www.dawooservo.co.kr/ (주)다우에프에이 공장자동화 시스템, 제품 소개, 카탈로그, 프로그램, 교육 일정, 마스크및위생용품, 문의 안내 www.dawooservo.co.kr 고객지원 - 프로그램 메뉴에서 내려받을 수 있습니다. Windows 10 64비트에서 정상 설치, 동작 합니다. 설치 방법 압축을 풉니다. 처음 사용자 64비트 환경은 1.77 버전을 설치합니다. ※ 윈도우10에서 설치 화면이 뜨지 않거나 진행 되지 않으면 호환성 설정할 것. ※ 설치 경로가 길 경우(네트워크 경로) 로컬 드라이브에 복사 후 설치할 것. 그 다음 업데이트 버전을 설치하면 됩니다. 이전 버전 사용자 UPDATE 버전을 설치합니다. 설치 제품 번호는 공유 파일에 포함되어 있습니다. 설치 후..
(MelsecQ PLC) 이력관리, 데이터 삽입하기
PLC 메모리에 데이터 이력관리를 하고 싶은데 저장할 데이터 목록이 많으면? 첫줄에 끼워넣기 한다거나 마지막 줄에 추가하는 방식 또는 넣었던 데이터를 다시 빼내는 방식 여러가지 방법이 있지만 스택 관련 명령어를 사용하면 된다. FINS 명령어를 알아보자. 데이터를 첫줄에 끼워넣는 명령어이다. 예제 내려받기 (Ver.1.550Y에서 작성 됨 화면 설명 FINS 명령어는 첫번째 디바이스 값을 두번째 디바이스+1에 기록한다. 두번째 디바이스에는 기록된 데이터 개수가 저장된다. 1회 실행시 ZR101000 에 1이 저장되고 ZR101001에 2017이 저장된다. 2회 실행시 ZR101000에 2가 저장되고 ZR101001에 2017이 저장되고 ZR101002는 이전에 저장했던 2017이 저장된다. DSFL 명령..