;===== machine: P1S ========================
;===== date: 20231107 =====================
;===== HB 팬과 MC 보드 팬을 켬 =================
M104 S75 ;HB 팬을 켜고 노즐에서 필라멘트가 흘러나오는 것을 방지하려면 압출기 온도를 75도로 설정
M710 A1 S255 ;MC 팬 속도를 자동으로 설정, 255 속도로 설정. 255=0xFF
;===== 기계 상태 재설정 =================
M290 X40 Y40 Z2.6666666 ;아기 걸음마로 이동
G91 ;상대 위치 모드 설정
M17 Z0.4 ; z-모터 전류를 0.4A로 낮춤. 원점 잡을 때 충돌 시 충격 방지
G380 S2 Z30 F300 ; G380은 G38과 동일합니다. 노즐이 핫베드 아래에 있는 것을 방지하기 위해 핫베드를 30mm 낮춤
G380 S2 Z-25 F300 ; 베드를 다시 25mm 올림
G1 Z5 F300 ;베드를 5mm 300mm/min 속도로 하강
G90 ;절대 위치 모드 설정
M17 X1.2 Y1.2 Z0.75 ; 모터 전류를 기본값으로 설정
M960 S5 P1 ; 로고 램프 켜기
G90 ;절대 위치 모드 설정 ???
M220 S100 ;이동 속도 비율 100% 재설정
M221 S100 ;유량 100% 재설정
M73.2 R1.0 ;남은 시간 1분으로 재설정
M1002 set_gcode_claim_speed_level : 5
M221 X0 Y0 Z0 ;잠재 논리 문제를 방지하려면 소프트 엔드스톱을 끄세요
G29.1 Z{+0.0} ; 먼저 z-trim 값을 지움
M204 S10000 ; 시작 가속도를 10m/s²로 설정
;===== 히트베드 예열 ====================
M1002 gcode_claim_action : 2
M140 S[bed_temperature_initial_layer_single] ;베드 온도 설정
M190 S[bed_temperature_initial_layer_single] ;베드 온도까지 대기
;=============PLA 걸림을 방지하려면 팬을 켬=================
{if filament_type[initial_extruder]=="PLA"}
{if (bed_temperature[initial_extruder] >45)||(bed_temperature_initial_layer[initial_extruder] >45)}
M106 P3 S180
{endif};Prevent PLA from jamming
{endif}
M106 P2 S100 ; 툴헤드를 식히기 위해 큰 팬(2)을 40% 속도로 켬
;===== 인쇄 온도와 재료를 준비==========
M104 S[nozzle_temperature_initial_layer] ;압출기 온도 설정
G91;상대 경로 설정
G0 Z10 F1200;베드를 10mm 하강
G90;절대 경로 설정
G28 X;X축 자동 호밍
M975 S1 ; 진동 억제 모드 켬
G1 X60 F12000;X축 60mm 위치로 고속 이동
G1 Y245;Y축 245mm 위치로 이동
G1 Y265 F3000;Y축 265mm 위치로 이동
M620 M
M620 S[initial_extruder]A ; switch material if AMS exist
M109 S[nozzle_temperature_initial_layer]
G1 X120 F12000
G1 X20 Y50 F12000
G1 Y-3
T[initial_extruder]
G1 X54 F12000
G1 Y265
M400
M621 S[initial_extruder]A
M620.1 E F{filament_max_volumetric_speed[initial_extruder]/2.4053*60} T{nozzle_temperature_range_high[initial_extruder]}
M412 S1 ; ===필라멘트 런아웃 감지 켜기===
M109 S250 ;노즐을 일반 플러시 온도로 설정
M106 P1 S0;1번 팬 정지
G92 E0;압출기 위치를 0으로 설정
G1 E50 F200;압출기 필라멘트 50mm 토출
M400;모터 동작 완료 대기
M104 S[nozzle_temperature_initial_layer];압출기 온도 설정
G92 E0;압출기 위치를 0으로 설정
G1 E50 F200;압출기 필라멘트 50mm 토출
M400;모터 동작 완료 대기
M106 P1 S255;1번 팬 속도 최대로 설정
G92 E0;압출기 위치를 0으로 설정
G1 E5 F300;압출기 필라멘트 5mm 토출
M109 S{nozzle_temperature_initial_layer[initial_extruder]-20} ; 노즐 온도를 낮추고 필라멘트를 약간 쭈글쭈글하게 만듦
G92 E0;압출기 위치를 0으로 설정
G1 E-0.5 F300;압출기 필라멘트 -0.5mm 후퇴
G1 X70 F9000
G1 X76 F15000
G1 X65 F15000
G1 X76 F15000
G1 X65 F15000; 쓰레기를 내려놓기 위한 흔들기
G1 X80 F6000
G1 X95 F15000
G1 X80 F15000
;여기까지 변기 위에서 똥을 털어주는 동작
G1 X165 F15000; 닦기 위한 흔들기
;똥구멍 대충 닦음
M400;모터 동작 완료 대기
M106 P1 S0;1번 팬 속도 끔
;===== 온도 및 재료 출력 준비 끝 =====
;===== 노즐 닦기 ===============================
M1002 gcode_claim_action : 14
M975 S1;진동 억제 모드 켬
M106 S255
G1 X65 Y230 F18000
G1 Y264 F6000
M109 S{nozzle_temperature_initial_layer[initial_extruder]-20}
G1 X100 F18000 ; 똥꼬 깨끗이 닦는 위치로 이동
G0 X135 Y253 F20000 ; 노출된 강철 표면 가장자리로 이동
G28 Z P0 T300; 낮은 정밀도의 홈 z, 300도 온도 허용
G29.2 S0 ; ABL 끔
G0 Z5 F20000;베드를 5mm 하강
G1 X60 Y265;변기로 이동
G92 E0
G1 E-0.5 F300 ; retrack more
G1 X100 F5000; second wipe mouth
G1 X70 F15000
G1 X100 F5000
G1 X70 F15000
G1 X100 F5000
G1 X70 F15000
G1 X100 F5000
G1 X70 F15000
G1 X90 F5000
;여기까지 변기 위에서 똥을 털어주는 동작
G0 X128 Y261 Z-1.5 F20000 ; 노출된 강철 표면으로 이동하여 노즐을 멈춤
M104 S140 ; 온도를 히트베드 허용치로 낮춤
M106 S255 ; 팬을 켬 (G28은 팬을 끄는 기능이 있음)
M221 S; 소프트 엔드스톱 상태 푸시
M221 Z0 ;Z축 엔드스톱 끄기
G0 Z0.5 F20000
G0 X125 Y259.5 Z-1.01
G0 X131 F211
G0 X124
G0 Z0.5 F20000
G0 X125 Y262.5
G0 Z-1.01
G0 X131 F211
G0 X124
G0 Z0.5 F20000
G0 X125 Y260.0
G0 Z-1.01
G0 X131 F211
G0 X124
G0 Z0.5 F20000
G0 X125 Y262.0
G0 Z-1.01
G0 X131 F211
G0 X124
G0 Z0.5 F20000
G0 X125 Y260.5
G0 Z-1.01
G0 X131 F211
G0 X124
G0 Z0.5 F20000
G0 X125 Y261.5
G0 Z-1.01
G0 X131 F211
G0 X124
G0 Z0.5 F20000
G0 X125 Y261.0
G0 Z-1.01
G0 X131 F211
G0 X124
G0 X128
G2 I0.5 J0 F300
G2 I0.5 J0 F300
G2 I0.5 J0 F300
G2 I0.5 J0 F300
;여기까지 뜨거운 똥구멍을 베드에 비비면서 깨끗하게 닦는 동작
M109 S140 ; 노즐 온도가 히트베드 허용 온도까지 내려가기를 기다림
G2 I0.5 J0 F3000
G2 I0.5 J0 F3000
G2 I0.5 J0 F3000
G2 I0.5 J0 F3000
; 노즐 온도가 내려갈 동안 똥구멍을 베드에 비비면서 깨끗하게 닦는 동작
M221 R; 팝 소프트엔드 상태
G1 Z10 F1200
M400
G1 Z10
G1 F30000
G1 X230 Y15
G29.2 S1 ; ABL 켬
;G28 ; 구멍을 세게 닦은 후 다시 자동 호밍
M106 S0 ; 팬 꺼, 너무 시끄러워
;===== 노즐 닦기 끝 ================================
;===== 베드 레벨링 ==================================
M1002 judge_flag g29_before_print_flag
M622 J1
M1002 gcode_claim_action : 1
G29 A X{first_layer_print_min[0]} Y{first_layer_print_min[1]} I{first_layer_print_size[0]} J{first_layer_print_size[1]}
M400
M500 ; save cali data
M623
;===== bed leveling end ================================
;===== home after wipe mouth============================
M1002 judge_flag g29_before_print_flag
M622 J0
M1002 gcode_claim_action : 13
G28
M623
;===== home after wipe mouth end =======================
M975 S1 ; turn on vibration supression
;=============turn on fans to prevent PLA jamming=================
{if filament_type[initial_extruder]=="PLA"}
{if (bed_temperature[initial_extruder] >45)||(bed_temperature_initial_layer[initial_extruder] >45)}
M106 P3 S180
{endif};Prevent PLA from jamming
{endif}
M106 P2 S100 ; turn on big fan ,to cool down toolhead
M104 S{nozzle_temperature_initial_layer[initial_extruder]} ; set extrude temp earlier, to reduce wait time
;===== mech mode fast check============================
G1 X128 Y128 Z10 F20000
M400 P200
M970.3 Q1 A7 B30 C80 H15 K0
M974 Q1 S2 P0
G1 X128 Y128 Z10 F20000
M400 P200
M970.3 Q0 A7 B30 C90 Q0 H15 K0
M974 Q0 S2 P0
M975 S1
G1 F30000
G1 X230 Y15
G28 X ; re-home XY
;===== fmech mode fast check============================
;===== nozzle load line ===============================
M975 S1
G90
M83
T1000
G1 X18.0 Y1.0 Z0.8 F18000;Move to start position
M109 S{nozzle_temperature_initial_layer[initial_extruder]}
G1 Z0.2
G0 E2 F300
G0 X240 E15 F{outer_wall_volumetric_speed/(0.3*0.5) * 60}
G0 Y11 E0.700 F{outer_wall_volumetric_speed/(0.3*0.5)/ 4 * 60}
G0 X239.5
G0 E0.2
G0 Y1.5 E0.700
G0 X18 E15 F{outer_wall_volumetric_speed/(0.3*0.5) * 60}
M400
;===== for Textured PEI Plate , lower the nozzle as the nozzle was touching topmost of the texture when homing ==
;curr_bed_type={curr_bed_type}
{if curr_bed_type=="Textured PEI Plate"}
G29.1 Z{-0.04} ; for Textured PEI Plate
{endif}
;========turn off light and wait extrude temperature =============
M1002 gcode_claim_action : 0
M106 S0 ; turn off fan
M106 P2 S0 ; turn off big fan
M106 P3 S0 ; turn off chamber fan
M975 S1 ; turn on mech mode supression
필라멘트 퓨징 작업 코드에서 빨간색 글자를 보면 50mm 씩 두 번, 100mm를 토출합니다. 상당히 많은 양의 필라멘트를 낭비하고 있습니다. AMS를 사용하지 않는다면 굳이 💩을 많이 쌀 필요가 없습니다.
