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15T 피니언을 사용시 약간 부족한 힘과 속도가 느껴져 13T 피니언 기어로 바꿔보았다.

최종 기어비는

15T 피니언일 때
1단에서 21.66 : 1
3단에서 7.11 : 1

13T 피니언일 때
1단에서 24.99 : 1
3단에서 8.21 : 1


백래시 간격을 종이 한 장으로 했더니 소음이 크다. 2장 간격으로 맞추는게 좋을 것 같다.




속도, 힘, 소비전류는 다음에 측정~
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