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멜섹소프트 중 MX Component ActiveX가 있다.
Visual 프로그램에서 사용할 수 있다.
첫 연습작
시리얼보다 이더넷 연결이 더 쉽다. IP만 설정하면 되니까...
Visual Basic 6.0으로 만들어보았다.
1Bit, 16Bit, 32Bit, Float, Word 등을 읽고 쓸 수 있다.
그림 설명
로봇의 X, Y축 위치를 그림으로 표시
서보의 회전 각도, 토크를 바늘로 표시
기타 X, Y 접점 상태를 색상으로 표시
두번째작
디바이스 여러개를 한 번에 읽을 수 있다.
아래는 일부 디바이스 범위를 읽어서 표시해준다. 접점 상태를 색상으로 표시했다.
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