(멜섹) 서보 고속 운전시 가감속 설정 문제
PLC 초보자들이 작업한 자동화 설비를 보면 가감속 설정이 안 되어 있는 경우가 많다. 설정을 하지 않으면 직선 이동 서보 운전시 속도를 조금만 올려도 진동이 생기거나 토크가 높아진다. 이런 설비의 QP 데이터를 보면 최대 속도 설정이 기본값인 경우가 많다. 필요한 토크가 높아진다고 고출력 모터를 사용하거나 기어비가 높은 감속기를 사용하게 되는데, 결국 기계 수명 단축, 비용 및 생산 시간이 증가된다. 설정을 하면 속도가 천천히 증감하게 되고 기계 부담이 줄어든다. 모터가 3,000RPM이고 1회전당 20mm 이동을 할 때, 1,000mm/s가 필요하면 감속기 기어비는 1:1이 된다. (3,000r/min * 20mm = 60,000 mm/min) 1/5 감속기를 사용하면 12,000mm/min이 된다...