(Melsec) 서보 모터 위치결정 중 다단 속도 제어 - 목표값 근접시 감속
자동화 설비를 프로그래밍할 때마다 적용하는 서보 기술이다. 위치결정모듈에서 제어하는 서보 앰프 타입에 적용 가능하다. 위치결정을 할 때 1개의 속도만 사용하면 아래와 같은 문제점 발생 고속으로 목표 위치에 근접했을 때 제품에 충격이 발생함 (지그에 부딪히는 등) 충격·진동을 방지 하려고 속도를 줄이거나 가감속 시간을 늘리면 전체 속도가 느려짐 2개 이상의 속도 제어를 사용할 때의 효과 고속으로 이동 후, 근접시 저속으로 바꿔 제품이 천천히 이동하면서 충격을 줄일 수 있음 가감속 시간을 짧게 설정해도 됨 속도 변경 종류 속도 제어 방법에는 속도 변경과 오버라이드가 있다. 오버라이드는 위치결정 속도에 대해 %로 변경하며 마지막 오버라이드 값을 기억하므로 다시 100%로 설정할 필요가 있다. 오버라이드는 위치..