Melsec 서보 위치 결정시 ZP 전용명령보다 Y출력을 사용하자
최근에는 미쓰비시 서보 모터, 앰프 시리즈 중 J4를 많이 적용한다. J3 앰프를 사용할 때는 2축 이상 가능한 앰프를 구하기 어려워 1축 앰프만 사용했는데 가격이나 공간을 많이 차지하는 단점이 있었다. J4W 앰프는 최대 3축까지 모터 연결이 가능하여 가격과 공간이 절약되는 장점이 있다. (모델명 MR-J4W2-77B, MR-J4W3-444B 등) J3는 포지션 모듈 QD75MH4로 4축이 최대였지만 J4는 심플모션 모듈 QD77MS16으로 16축까지 연결이 가능하다. (광케이블, 전력, 엔코더 케이블은 J3용과 호환) 문제는 ZP 전용명령을 사용하면 4축까지만 쓸 수 있다는 것....QD77MS4 까지만 사용가능하다. 코드의 재활용, 통일을 하고 싶다면 Y접점 기동 출력 코일을 사용하는 것이 좋다. ..