Melsec 서보 위치 결정시 ZP 전용명령보다 Y출력을 사용하자

최근에는 미쓰비시 서보 모터, 앰프 시리즈 중 J4를 많이 적용한다. J3 앰프를 사용할 때는 2축 이상 가능한 앰프를 구하기 어려워 1축 앰프만 사용했는데 가격이나 공간을 많이 차지하는 단점이 있었다. J4W 앰프는 최대 3축까지 모터 연결이 가능하여 가격과 공간이 절약되는 장점이 있다. (모델명 MR-J4W2-77B, MR-J4W3-444B 등) J3는 포지션 모듈 QD75MH4로 4축이 최대였지만 J4는 심플모션 모듈 QD77MS16으로 16축까지 연결이 가능하다. (광케이블, 전력, 엔코더 케이블은 J3용과 호환) 문제는 ZP 전용명령을 사용하면 4축까지만 쓸 수 있다는 것....QD77MS4 까지만 사용가능하다. 코드의 재활용, 통일을 하고 싶다면 Y접점 기동 출력 코일을 사용하는 것이 좋다. ..
전기전자/PLC 2015. 8. 30. 14:07

(Melsec) 서보 모터 위치결정 중 다단 속도 제어 - 목표값 근접시 감속

자동화 설비를 프로그래밍할 때마다 적용하는 서보 기술이다. 위치결정모듈에서 제어하는 서보 앰프 타입에 적용 가능하다. 위치결정을 할 때 1개의 속도만 사용하면 아래와 같은 문제점 발생 고속으로 목표 위치에 근접했을 때 제품에 충격이 발생함 (지그에 부딪히는 등) 충격·진동을 방지 하려고 속도를 줄이거나 가감속 시간을 늘리면 전체 속도가 느려짐 2개 이상의 속도 제어를 사용할 때의 효과 고속으로 이동 후, 근접시 저속으로 바꿔 제품이 천천히 이동하면서 충격을 줄일 수 있음 가감속 시간을 짧게 설정해도 됨 속도 변경 종류 속도 제어 방법에는 속도 변경과 오버라이드가 있다. 오버라이드는 위치결정 속도에 대해 %로 변경하며 마지막 오버라이드 값을 기억하므로 다시 100%로 설정할 필요가 있다. 오버라이드는 위치..
전기전자/PLC 2015. 8. 30. 14:00

Pro-face GP Pro EX V4.0 한글 패치

제작: simulz 압축: 반디집
전기전자/PLC 2015. 4. 25. 09:05

Pro-face GP Pro EX V3.5 한글 패치

제작: simulz 압축: 반디집
전기전자/PLC 2015. 4. 25. 08:54

(PLC) 순차 또는 랜덤으로 스텝 실행 코딩할때 DECO 사용하기

PLC 예제를 보면 자동 코드를 프로그래밍 할 때 자기유지를 사용하거나 SFL, SFT 등 Shift를 사용하는 경우가 있다. 다른 방식의 문제점은자기유지는 코드가 매우 복잡하고 OFF 처리를 모두 해줘야 하며 오류 발생이 많다.Shift 방식은 16개만 사용가능 하며 점프시 16진수를 사용해야 한다. 동시에 여러 접점이 켜질 수 있다.Word 방식은 16, 32비트만큼 사용할 수 있지만 비트 처리가 불가능하며 메모리 낭비가 생긴다. 순차 스텝 진행을 원할 때, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256개 접점을 10진수로 켜는 방법은DECO를 사용하는 것이다. DECO 장점은일시정지하거나 1step 실행은 DECO 줄만 조건 추가하면 된다.예) |일시정지 조건|----[DECO D0 M0 K..
전기전자/PLC 2014. 7. 19. 17:29

(Proface) 화면에 데이터 이력 500개 열람 - PLC

관련글: (Proface) 화면에 데이터 이력 500개 열람 - 작화 500줄 데이터 터치패널 출력 PLC 코드 데이터를 입력하는 디바이스는 D4000, 4500,,,,10000, 10500으로 총14개 항목. 스텝 번호별 설명입니다. 0. 이전 페이지를 눌러서 D58 값이 0 이하이면 전체 페이지 수 50을 더함 7. 다음 페이지를 눌러서 D58 값이 전체 페이지 수 50을 넘으면 전체 페이지 수 50을 뺌 14. 0~9 범위에서 연산해야 하므로 D58에서 1을 빼서 D59에 저장 한 페이지당 10행씩 출력하므로 D59에 10을 곱해서 D60에 저장 FOR문용 인덱스 Z1을 0으로 초기화 23. FOR 문으로 10번 반복 설정 25. D60에 행번호를 더하여 옵셋 지정 디바이스에 저장 Z1 값을 1씩 ..
전기전자/PLC 2013. 11. 19. 14:43

(Proface) 화면에 데이터 이력 500개 열람 - 작화

작업 결과를 PLC 디바이스에 기록하여 터치패널에서 조회할 수 있도록 만들었습니다. 작업당 14개 항목 * 500개 = 7000개 D디바이스 예제는 난수 발생으로 임의 값을 기록했습니다. 10Page 다음 버튼을 누르면 페이지 번호를 직접 입력할 때 첫 페이지에서 이전 1Page 버튼을 누르면 첫 페이지에서 이전 10Page 버튼을 누르면 작화 설명 ※ 한 개의 베이스 화면으로 50 페이지를 검색할 수 있습니다. 이전 버튼 속성 다음 버튼 속성 10 쪽 이전 버튼 속성 10쪽 이후 버튼 속성 페이지 번호 속성 입력 허가를 선택합니다. 입력한 페이지 번호에 해당하는 데이터가 출력됩니다. 1~10 행번호를 출력합니다. 50쪽이면 491~500 출력됨 행번호 속성의 연산처리 탭입니다. D60은 0~9가 입력되..
전기전자/PLC 2013. 11. 19. 12:48

(멜섹) 서보 고속 운전시 가감속 설정 문제

PLC 초보자들이 작업한 자동화 설비를 보면 가감속 설정이 안 되어 있는 경우가 많다. 설정을 하지 않으면 직선 이동 서보 운전시 속도를 조금만 올려도 진동이 생기거나 토크가 높아진다. 이런 설비의 QP 데이터를 보면 최대 속도 설정이 기본값인 경우가 많다. 필요한 토크가 높아진다고 고출력 모터를 사용하거나 기어비가 높은 감속기를 사용하게 되는데, 결국 기계 수명 단축, 비용 및 생산 시간이 증가된다. 설정을 하면 속도가 천천히 증감하게 되고 기계 부담이 줄어든다. 모터가 3,000RPM이고 1회전당 20mm 이동을 할 때, 1,000mm/s가 필요하면 감속기 기어비는 1:1이 된다. (3,000r/min * 20mm = 60,000 mm/min) 1/5 감속기를 사용하면 12,000mm/min이 된다...
전기전자/PLC 2013. 9. 14. 17:01

멜섹PLC통신 Mini Din 6Pin – RS232 결선도

미쓰비시 멜섹 PLC용 통신 케이블 만들기 PS2용으로 사용되는 미니딘잭 Male 타입을 준비한다. PS2 2m 연장 케이블은 천원 미만으로 구입할 수 있다. 연장 케이블의 Female쪽을 자르고 피복을 벗겨낸다. 제조사마다 색상이 다를 수 있으니 테스터기로 직접 확인을 한다. 아래 그림을 참고하여 D-Sub 9Pin Female 커넥터에 납땜을 한다. PC의 시리얼 포트에 연결해도 좋지만 요즘은 시리얼 포트가 없는 경우가 많으므로 USB 시리얼 컨버터를 준비한다. 추천하는 제품은 이지넷유비쿼터스 NEXT-RS232WC 다나와 제품정보: http://blog.danawa.com/prod/?section_m=PC&prod_c=1354710
전기전자/PLC 2012. 3. 23. 16:37

(PLC) 버튼 몇개로 다양한 기능 구성하기

어떤 자동화 설비는 조작 버튼이 몇개 뿐이다.하지만 유지보수를 편하게 하려면 많은 기능을 넣어야 한다.최근에 제작 중이던 설비는 셀렉트 스위치 2개, 푸시버튼 2개, 비상정지 버튼 1개로 조작 패널이 구성되었는데, 푸시버튼으로 실린더 2개를 수동 조작하게 되어있다.서보모터는 MR-J3S-70A로 접점으로 서보를 속도제어하는데 수동으로 조작할 버튼이 없는 것이다.각종 패널미터, 인디케이터를 보면 버튼 4개로 다양한 기능을 사용할 수 있다. 버튼을 누르고 있으면 설정모드로 들어간다는 등...이 설비도 그런 기능을 넣어보았다.자동 모드에서(는 실린더 조작 버튼을 사용하지 않으므로) 푸시버튼을 1초 이상 버튼을 누르고 있으면 서보를 정·역 회전 하도록 했다.두개를 동시에 누르면 서보를 원위치 하는 기능도 넣었다..
전기전자/PLC 2011. 11. 18. 20:28

(PLC) 시간당·분당 생산량, 최대·최소 통계 내기

제품 생산시 최근 1시간, 분당 평균, 분당 최대·최소 생산량을 알고 싶을 때 0 스텝: 먼저 1분 타이머를 설정하여 계속 돌린다. 1분은 K600을 입력해야 한다. 5 스텝: 작업 완료 신호를 주기 위한 임시 코드이다. 12 스텝: 생산량 카운트 조건을 삽입후 생산량을 1씩 증가시킨다. [+ K1 D10] : D10에 1을 더하여 D10에 저장한다. [DSFLP D10 K61]: 1분 타이머가 ON이 되면 D10 디바이스부터 61칸을 1워드씩 시프트한다. 60개의 데이터가 D11~D70에 저장된다. D11은 최근값이며, D70은 오래된 값이다. 시프트 되면 D10은 0으로 바뀌며 다시 값이 증가한다. 36 스텝: D11부터 60워드를 합하여 D100에 저장한다. ※ 평균은 소수점을 포함하므로 디바이스를..
전기전자/PLC 2011. 6. 22. 12:26

(PLC) 멜섹 파라미터 설정 - I/O 할당

I/O 할당탭은 PLC 입출력을 설정해주는 곳이다. 장착되어 있는 모듈의 속성을 입력해준다. 스위치 설정 버튼을 누르면 통신 환경 설정을 할 수 있다.
전기전자/PLC 2011. 6. 21. 20:11

(PLC) Melsec GX Developer 8.52 한글

GX Developer는 윈도우98시절의 구형 프로그램입니다. 프로젝트 파일 관리의 어려움. 서보 파일 별도 관리 등 불편한 점이 많은 프로그램입니다. 첨부 파일을 삭제했습니다. GX Works2 사용을 권장합니다. 공유: GX Works2 설치 프로그램, 사용팁 GX Works에서는 Developer 파일을 읽거나 내보낼 수 있습니다. GX Works2는 1개의 파일로 통합 관리, 단축키 기능 추가로 래더 편집의 시간 단축 등 여러모로 편리합니다. Developer를 고집하는 것은 윈도우98을 고집하는 것과 같습니다. 2015년 3월 현재 최신버전: 1.525 2016년 1월 현재 최신버전: 1.540 최신 버전: [전기/PLC] - GX Works2 설치 프로그램, 사용팁 1.98에 비해 개선된 내용..
전기전자/PLC 2011. 6. 21. 19:16

(PLC) 자동화 기기를 만들기 전

자동화 제품을 만들 때 주로 LS, 미쓰비시 PLC를 사용한다. 저가 제품에는 MASTER-K 중가 제품은 XGK 고가 제품은 Melsec을 사용한다. 어떤 제품이던 자동, 수동 기능이 들어가게 된다. 주문 제작 의뢰를 받고 기계 설계가 완성 되면 가공을 한 뒤 조립을 하게 된다. 그 다음 PLC 제어를 위해 패널에 각종 전기기기들을 설치하게 된다. - MCCB, MC, CP, 퓨즈, 노이즈 필터, SMPS, PLC, 단자대 등이 배치 된다. PLC로 프로그래밍을 하려면 먼저 수동 기능이 완성되어야 한다. - 각 실린더를 조작하여 기계 보정을 하고, 충돌 가능한 부분은 인터록 설정을 해야 한다. 그 다음 자동 기능을 완성 후, 최종 실험을 해야 한다.
전기전자/PLC 2011. 4. 15. 21:53
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