(아두이노) 타이머를 균일하게 분할하기
학습 목표: 타이머를 균일하게 분할하기 아두이노로 여러 동작을 동시에 표현할 때에는 delay를 쓰지 않는다. 예)동시에 LED깜빡이고 LCD 표현하고 키 입력받고 등등 delay를 사용하면 그 만큼 다음 동작이 지연된다. 예)LED 켜고 delay 후 LED 끄고 LCD 표현하고 delay 후 입력받고 등등 타이머 분할로 모든 동작을 일정시간마다 실행하려면 다음과 같이 코딩한다. 잘못된 코드 예1) 참고만 하세요. unsigned long ms = 0; unsigned long prev_ms; void loop(void) { ms = millis(); if (ms - prev_ms >= 1000) { prev_ms = ms; // 일정 시간마다 실행할 코드 추가 } } 먼저 전역 변수를 선언한다. 시간..