DC 모터 정역 자기유지 회로

10A 이하의 모터를 사용하면 3P, 4P 소형 릴레이를 사용해도 되나, 10~400A 전류는 MC를 사용한다. 파워릴레이는 대부분 1P뿐이다. 모터에 따라 기동 전류 제한, 정역 지연, 회생제동 또는 다이내믹 제동, 역기전력 보호 회로는 별도 구성 필요하다. 1a1b 푸시 버튼을 사용하지 못하면 정지 버튼을 별도로 사용해야 한다. 총 3개 버튼. 전자 회로 SW1 버튼을 누르면 MC2가 꺼지고 MC1이 켜지며 모터가 정회전 한다. 버튼을 떼어도 동작을 유지한다. SW2 버튼을 누르면 MC2가 꺼지고 MC1이 켜지며 모터가 역회전한다. 버튼을 떼어도 동작을 유지한다. 리밋 스위치가 동작하면 MC가 꺼진다. PLC 래더

전기전자/PLC 2023. 9. 22. 14:29

PLC 기초, 제품 투입 안전 설계

안전 사고 방지 코딩은 초급에서도 구현해야 하는 기본 코딩이다. 사람의 접근이 제한된 기계가 아닌 이상, 무인 자동화 기계라도 자동 동작 중 작업자나 담당자가 개입할 수 있다. 자동 공정 도중에 제품을 투입한다거나, 제품을 제거할 때 자동 공정 모드에서 제품이 없는 상태라면 기계는 제품이 투입될 때까지 대기할 것이다. 유지보수를 하다보면 중간 공정에 제품을 투입할 때가 있는데, 이 때 기계가 자동으로 동작한다면 안전사고가 발생한다. 제품 감지 센서가 제품을 감지하고 바로 공정을 시작하는 것인데, 유공압 실린더나 서보 모터가 제품을 다루는 공정이라면 매우 위험한 상황이다. 신체가 훼손될 수 있음. 어느 공정에서든 제품을 감지했을 때, 공정 순서대로 자동으로 넘어온 제품인지, 사람이 직접 투입했는지 확실히 ..

전기전자/PLC 2023. 8. 7. 10:07

PLC 기초, 양수 버튼 눌림 안전 코딩

서론 수동, 반자동 기계에서 작업자가 공정을 시작하기 위해서는 양수 버튼을 사용한다. 👐🤲 한 손으로 조작하면 신체가 훼손되는 안전사고가 발생할 수 있기 때문. 🤕😱 문제는 양수 버튼을 설치하더라도 작업자들이 편법을 사용한다는 것이다. 테이프를 붙인다던지, 전선을 쇼트시킨다던지.🤬 이런 편법은 소프트웨어로 충분히 제한할 수 있다. 발주처의 요구 사항이 없더라도 제어 담당자는 안전사고에 대비해야 한다.😉 안전사고 방지를 위한 방법 중 양수 버튼의 신호 제어 방법을 알아본다. 래더 기본 코드 X7과 X8은 입력 접점이며, 각각 왼쪽과 오른쪽 푸시 버튼에 연결했다. T160은 한 개만 눌렀다는 것을 감지하기 위한 첫 번째 타이머이다. K5(0.5초)로 설정했다는 것은, 0.5초 이내에 두 개의 스위치를 눌러야..

전기전자/PLC 2023. 8. 3. 09:56

GX Works3 (V1.096A) 다운로드

Melsec iQ 시리즈 PLC에 사용하는 프로그램입니다. 포함된 프로그램: GX Works2, PX Developer, CPU Module Logging Configuration Tool, GX LogViewer 처음 설치 버전으로 설치 후 업데이트를 설치하면 됩니다. 기능별 대응 버전 오프라인 모니터(로깅) 기능은 GX Works3 Ver.1.040S 이후 대응. 프로젝트 버전 관리 기능은 GX Works3 Ver.1.057K 이후 대응. 유니트 파라미터 간이 설정, 안전 증설 유니트는 GX Works3 Ver.1.060N 이후 대응. 데이터 플로 분석 표시 화면은 GX Works3 Ver.1.065T 이후 대응. 설치 화면 처음 설치 아래 링크를 누르면 내려받을 수 있습니다. 내려받기

전기전자/PLC 2021. 5. 1. 18:06

Mitsubishi Melsec PLC 관련 CAD 파일 모음

내려받기아래 링크를 누르면 내려받을 수 있습니다. drive Update2023.02: .exe 파일 압축을 풀고 삭제함.

전기전자/PLC 2021. 4. 16. 17:03

Mitsubishi Melsec PLC 관련 PDF 문서 모음

미쓰비시 멜섹 PDF 모음PLC, Servo, HMI, 통신, 교육 교재 등수 년간 일하면서 모았던 문서 자료들.명령어, 카탈로그, GX Works 2, GT Works 3, CC-Link, MX, QJ, QD, QX, 서보, 통신 등내려받기아래 링크를 누르면 내려받을 수 있습니다.drive없는 문서는 요청시 업로드 합니다. PDF ReaderAdobe Acrobat Reader DC (대한민국)

전기전자/PLC 2021. 4. 16. 16:58

C#, 멜섹 PLC 모니터링 프로그램 개발 중...

보호되어 있는 글 입니다.

2019. 12. 15.

(C#) PLC에 문자열 쓰기 전

보호되어 있는 글 입니다.

2019. 6. 25.

(MelsecQ PLC) 이력관리, 데이터 삽입하기

PLC 메모리에 데이터 이력관리를 하고 싶은데 저장할 데이터 목록이 많으면? 첫줄에 끼워넣기 한다거나 마지막 줄에 추가하는 방식 또는 넣었던 데이터를 다시 빼내는 방식 여러가지 방법이 있지만 스택 관련 명령어를 사용하면 된다. FINS 명령어를 알아보자. 데이터를 첫줄에 끼워넣는 명령어이다. 예제 내려받기 (Ver.1.550Y에서 작성 됨 화면 설명 FINS 명령어는 첫번째 디바이스 값을 두번째 디바이스+1에 기록한다. 두번째 디바이스에는 기록된 데이터 개수가 저장된다. 1회 실행시 ZR101000 에 1이 저장되고 ZR101001에 2017이 저장된다. 2회 실행시 ZR101000에 2가 저장되고 ZR101001에 2017이 저장되고 ZR101002는 이전에 저장했던 2017이 저장된다. DSFL 명령..

전기전자/PLC 2017. 1. 22. 17:55

(MelsecQ PLC) Call 명령어로 프로그램을 함수처럼 사용하기

무언가 복잡한 연산을 할 때값만 다르고 연산 순서가 같다면? 같은 코드를 여러번 복사하여 사용할 필요 없이하나의 프로그램을 만들고 호출만 하면 된다! 예) D0에 D2+D4*D6/D8 값을 넣고 싶다. D10에도, D100에도 값을 넣고 싶다. C언어의 함수로 표현을 한다면...D0 = CallBack(D2, D4, D6, D8) {}D10 = CallBack(D12, D14, D16, D18) {}int CallBack(Pr1, Pr2, Pr3, Pr4, Pr5){ 연산... return 결과} 멜섹PLC에서는 하나의 CALL 명령어에서 5개의 파라미터 변수를 사용할 수 있다.|-[ ]-[CALL Pn Pr1 Pr2 Pr3 Pr4 Pr5]-| 예제 내려받기(Ver.1.550Y에서 작성 됨) ..

전기전자/PLC 2017. 1. 22. 17:22

(VB6) LS XGT FEnet 통신 설명

이더넷으로 XGT PLC와 통신하기 관련자료 제8장 전용통신을 참고하세요. 예제 VB6에서 소켓통신으로 데이터를 보내려면 바이트 단위로 전송해야 한다. SendData_Hex = "4C5349532D584754" & _ "0000" & _ "0000" & _ "A0" & _ "33" & _ ByteSwap(Format$(Hex$(Invoke_ID), "0000"), sckHex) & _ ByteSwap(Format$(Hex(10 + sVarLength), "0000"), sckHex) & _ "03" & _ Format$(Hex(((Val(&H33E) + Val("&H" & Hex(Invoke_ID)))) Mod 256), "00") & _ Replace(StringToHex(setReadWrite), ..

전기전자/PLC 2016. 5. 3. 20:04

Melsec Q PLC, 워드 디바이스 추가 할당. File Register 설정

R 디바이스를 할당할 때! D, W 디바이스를 12K 이상, 수십만K 번지까지 사용하고 싶을 때! CPU의 디바이스 점수를 늘려야할 때, 파일 레지스터를 사용하면 됩니다. 👍🏼 😱 메모리카드는 필요없다! 유니버셜 Q03시리즈는 98304점, Q06시리즈는 393216점을 할당할 수 있다. Q06UDEHCPU 기준으로 설명합니다. ✍ CPU 파라미터 설정 창을 열고 PLC File 탭에서 File Register를 설정합니다. Use the following file을 선택하고 Standard RAM(Drive3) 항목을 선택합니다. CPU 내장 메모리입니다. Q06 시리즈는 파일 레지스터 393216점을 사용가능하므로 1 부터 최대 384 K Points로 설정할 수 있습니다. ✋초과 설정시 파라미터 에..

전기전자/PLC 2016. 3. 28. 20:44

LS XGT Cnet 전용프로토콜 통신 프로그램 개발 (작성 중)

DEC값은 4바이트씩 스왑되서 보여짐 읽기 쓰기만 가능 그 외 Melsec PLC에서 사용하던 기능은 업데이트 예정 VB6으로 작성되었습니다. vb6ko.dll 내장.

전기전자/PLC 2015. 9. 3. 18:00

Melsec 서보 위치 결정시 ZP 전용명령보다 Y출력을 사용하자

최근에는 미쓰비시 서보 모터, 앰프 시리즈 중 J4를 많이 적용한다. J3 앰프를 사용할 때는 2축 이상 가능한 앰프를 구하기 어려워 1축 앰프만 사용했는데 가격이나 공간을 많이 차지하는 단점이 있었다. J4W 앰프는 최대 3축까지 모터 연결이 가능하여 가격과 공간이 절약되는 장점이 있다. (모델명 MR-J4W2-77B, MR-J4W3-444B 등) J3는 포지션 모듈 QD75MH4로 4축이 최대였지만 J4는 심플모션 모듈 QD77MS16으로 16축까지 연결이 가능하다. (광케이블, 전력, 엔코더 케이블은 J3용과 호환) 문제는 ZP 전용명령을 사용하면 4축까지만 쓸 수 있다는 것....QD77MS4 까지만 사용가능하다. 코드의 재활용, 통일을 하고 싶다면 Y접점 기동 출력 코일을 사용하는 것이 좋다. ..

전기전자/PLC 2015. 8. 30. 14:07

(Melsec) 서보 모터 위치결정 중 다단 속도 제어 - 목표값 근접시 감속

자동화 설비를 프로그래밍할 때마다 적용하는 서보 기술이다. 위치결정모듈에서 제어하는 서보 앰프 타입에 적용 가능하다. 위치결정을 할 때 1개의 속도만 사용하면 아래와 같은 문제점 발생 고속으로 목표 위치에 근접했을 때 제품에 충격이 발생함 (지그에 부딪히는 등) 충격·진동을 방지 하려고 속도를 줄이거나 가감속 시간을 늘리면 전체 속도가 느려짐 2개 이상의 속도 제어를 사용할 때의 효과 고속으로 이동 후, 근접시 저속으로 바꿔 제품이 천천히 이동하면서 충격을 줄일 수 있음 가감속 시간을 짧게 설정해도 됨 속도 변경 종류 속도 제어 방법에는 속도 변경과 오버라이드가 있다. 오버라이드는 위치결정 속도에 대해 %로 변경하며 마지막 오버라이드 값을 기억하므로 다시 100%로 설정할 필요가 있다. 오버라이드는 위치..

전기전자/PLC 2015. 8. 30. 14:00

(PLC) 순차 또는 랜덤으로 스텝 실행 코딩할때 DECO 사용하기

PLC 예제를 보면 자동 코드를 프로그래밍 할 때 자기유지를 사용하거나 SFL, SFT 등 Shift를 사용하는 경우가 있다. 다른 방식의 문제점은자기유지는 코드가 매우 복잡하고 OFF 처리를 모두 해줘야 하며 오류 발생이 많다.Shift 방식은 16개만 사용가능 하며 점프시 16진수를 사용해야 한다. 동시에 여러 접점이 켜질 수 있다.Word 방식은 16, 32비트만큼 사용할 수 있지만 비트 처리가 불가능하며 메모리 낭비가 생긴다. 순차 스텝 진행을 원할 때, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256개 접점을 10진수로 켜는 방법은DECO를 사용하는 것이다. DECO 장점은일시정지하거나 1step 실행은 DECO 줄만 조건 추가하면 된다.예) |일시정지 조건|----[DECO D0 M0 K..

전기전자/PLC 2014. 7. 19. 17:29

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