(RC) R470, 트레일러에 릴레이 회로 재구성
기존 라이트 2단일 때만 작동 되던 트레일러 장치들를 주행, 라이트2단, 3단 3세가지 모드로 동작 되도록 하였다. 트랙터 바디에는 8핀 커넥터를 장착하였고 핀 구성은 2선: 12V 전원 공급용 2선: 전류 측정용 4선: 트레일러 릴레이 3개 연결용 트레일러에 설치한 릴레이 회로이다. 납땜 귀차니즘 때문에 터미널 블럭을 사용했다. 원하는 모드로 쉽게 바꿀 수 있으며, 3단 토글 스위치를 사용하여 2가지 모드를 선택할 수 있다. 예) 주행시 작동 - 끔 - 라이트2단시 작동 12V 전원은 12Ah 연축전지로 용량이 크며 무게도 4kg이다. 그래도 트랙터 힘이 엄청나기 때문에 문제없다. 비상시 리튬 배터리를 충전할 수 있을 것 같다. 5V USB 충전 회로도 있다. 5V 전원 공급 보드