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중국 Makerbase의 CNC, Laser용 보드를 주문, 테스트 해보았다.

주문모델: DLC32, TMC2209 3개, TFT24, 아크릴 케이스

가격: $36.45

배송: 무료, 9일만에 도착

구입 목적: 스텝모터 PC 제어

NEMA17 스텝모터 제어

이 제품의 문제는...오픈소스가 아니다. 커스터마이징이 불가능하다.

오픈소스 보드가 필요하면 BTT (BigTreeTech) 제품을 구입해야 한다.

혹시나 하고 grblesp 소스를 업로드 했으나 WEB 접속도 안 되고, 반응이 없다.
- 다시 원래 펌웨어로 복구...

WiFiAP모드 사용시 WiFi 목록에 나타나질 않는다. 어쩌다 나타나도 금방 사라져버린다.
(타사 ESP32 개발모듈은 WiFi 검색 및 접속이 잘 된다.)

ESP32-WROOM-32U 정품 칩셋 같은데 왜 그런지 알 수 없다.

WiFiClient 모드로 공유기에 접속하는 것은 잘 된다.

 

기본 펌웨어로 PC에서 충분히 제어는 가능하다.

Serial 명령으로 명령어를 전송하면 상태를 볼 수 있고, 제어를 할 수 있다.

아래 코드를 시리얼로 전송하면 Z축 스텝모터가 회전한다.

$J=G91 G21 F9000 Z9000

F9000을 전송했지만, 최대 속도는 6000으로 돌아간다.

G91은 거리 설정, G21은 단위 설정.

 

펌웨어 업데이트는 Visual Studio Code를 사용하는 것이 쉽고 빠르다. Arduino IDE는 비추!

시리얼 명령 테스트 중

윈도우11에서 정상 동작한다.

ESPWeb이 기본 탑재되어 있다. 브라우저로 접속하면 제어를 할 수 있다.

웹에서 제어하기

스마트폰 앱으로도 제어가 가능하다.

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