PLC 기초, 제품 투입 안전 설계
안전 사고 방지 코딩은 초급에서도 구현해야 하는 기본 코딩이다. 사람의 접근이 제한된 기계가 아닌 이상, 무인 자동화 기계라도 자동 동작 중 작업자나 담당자가 개입할 수 있다. 자동 공정 도중에 제품을 투입한다거나, 제품을 제거할 때 자동 공정 모드에서 제품이 없는 상태라면 기계는 제품이 투입될 때까지 대기할 것이다. 유지보수를 하다보면 중간 공정에 제품을 투입할 때가 있는데, 이 때 기계가 자동으로 동작한다면 안전사고가 발생한다. 제품 감지 센서가 제품을 감지하고 바로 공정을 시작하는 것인데, 유공압 실린더나 서보 모터가 제품을 다루는 공정이라면 매우 위험한 상황이다. 신체가 훼손될 수 있음. 어느 공정에서든 제품을 감지했을 때, 공정 순서대로 자동으로 넘어온 제품인지, 사람이 직접 투입했는지 확실히 ..