(PLC) 버튼 몇개로 다양한 기능 구성하기
어떤 자동화 설비는 조작 버튼이 몇개 뿐이다.하지만 유지보수를 편하게 하려면 많은 기능을 넣어야 한다.최근에 제작 중이던 설비는 셀렉트 스위치 2개, 푸시버튼 2개, 비상정지 버튼 1개로 조작 패널이 구성되었는데, 푸시버튼으로 실린더 2개를 수동 조작하게 되어있다.서보모터는 MR-J3S-70A로 접점으로 서보를 속도제어하는데 수동으로 조작할 버튼이 없는 것이다.각종 패널미터, 인디케이터를 보면 버튼 4개로 다양한 기능을 사용할 수 있다. 버튼을 누르고 있으면 설정모드로 들어간다는 등...이 설비도 그런 기능을 넣어보았다.자동 모드에서(는 실린더 조작 버튼을 사용하지 않으므로) 푸시버튼을 1초 이상 버튼을 누르고 있으면 서보를 정·역 회전 하도록 했다.두개를 동시에 누르면 서보를 원위치 하는 기능도 넣었다..