Windows 10에서 GX Works2 정상 동작

버전: GX Works2 1.531d

잘 부러지는 거치대

BACK HUG+ 제품을 펼쳐서 몸체 부분이 움직이지 않게 대시보드에 고정 했는데도 휴대폰 그립부 관절 볼이 부러지는 문제가 있다. 휴대폰은 삼성 갤럭시 S3로 무거운 폰은 아니다. 관절부가 워낙 가늘어서 잘 부러질 수 밖에 없다. 사용 수 개월만에 망가지다니 국내산이라지만 품질 불량!!

Fritzing Part, WaveShare 1.3inch OLED 128x64

(아두이노) 타이머를 균일하게 분할하기

학습 목표: 타이머를 균일하게 분할하기 아두이노로 여러 동작을 동시에 표현할 때에는 delay를 쓰지 않는다. 예)동시에 LED깜빡이고 LCD 표현하고 키 입력받고 등등 delay를 사용하면 그 만큼 다음 동작이 지연된다. 예)LED 켜고 delay 후 LED 끄고 LCD 표현하고 delay 후 입력받고 등등 타이머 분할로 모든 동작을 일정시간마다 실행하려면 다음과 같이 코딩한다. 잘못된 코드 예1) 참고만 하세요. unsigned long ms = 0; unsigned long prev_ms; void loop(void) { ms = millis(); if (ms - prev_ms >= 1000) { prev_ms = ms; // 일정 시간마다 실행할 코드 추가 } } 먼저 전역 변수를 선언한다. 시간..

(아두이노) 가스 경보기&타이머 #2

아두이노로 가스 경보기를 만들어 봅시다. 타이머 기능을 추가했습니다. 용도: 가스렌지 사용할 때 타이머 카운트 후 알람, 가스 누출시 알람 사용된 부품 아두이노 NANO V3 가스 센서 모듈: http://www.ogamtech.com/ 부저 볼륨저항 Waveshare OLED: http://www.wvshare.com/product/1.3inch-OLED-B.htm Waveshare DHT11: http://www.wvshare.com/product/Temperature-Humidity-Sensor.htm 볼륨저항은 경보 상한을 설정하는 용도이다. 테스트용으로만 사용했으며 기판 납땜시 제외 했다. 버튼으로 설정함. 테스트할 때는 라이터를 사용한다. 살짝 누르면 가스만 나온다. 소스코드 /* * 제목: ..

(아두이노) OLED에 특수문자 출력하기

u8g 라이브러리 몇몇 폰트에는 다양한 기호들이 포함되어 있다. https://code.google.com/p/u8glib/wiki/fontgroupunifont 그럼 이 기호들은 어떻게 출력할까? 영문자, 숫자 등을 표시할 때는 다음과 같다. u8g.drawStr( 60, 24, "abc123"); 위 그림에서 핵 기호를 출력하고 싶다면 u8g.setFont(u8g_font_unifont_76); // 폰트명을 지정해준다. u8g.drawStr( 60, 24, "B"); 이렇게 사용해도 되지만 어느 문자에 해당하는지 모르겠다면 직접 아스키 코드번호를 입력하면 된다. u8g.setFont(u8g_font_unifont_76); u8g.drawStr( 80, 40, "\x42"); 10진수로 해도 된다. ..

(아두이노) 휴대용 자석 극성 검사기

자석의 N, S극을 확인하는 방법 리니어 홀 제네레이터는 자석의 가우스 값을 아날로그로 출력해준다. 단순 극 확인은 홀스위치를 사용해도 된다. 홀 IC 종류 WSH135-XPAN2 http://www.icbanq.com/P000819674/S 5V 입력시 1000 Gauss 측정 가능 A1324LUA-T http://www.icbanq.com/P005535808/S 5V 입력시 500 Gauss 측정 가능 mV/G 값이 높을 수록 정밀함 /* Magnet Polar Detect Simulz k10206@naver.com http://Simulz.kr */ int LED_R = 10; int LED_G = 11; int Sensor = A0; int SensorValue = 0; int NPole = 0;..

라즈베리파이2, APM 설치

$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install apache2 php5-gd php5 mysql-server mysql-client php5-mysql phpmyadmin

LS XGT Cnet 전용프로토콜 통신 프로그램 개발 (작성 중)

DEC값은 4바이트씩 스왑되서 보여짐 읽기 쓰기만 가능 그 외 Melsec PLC에서 사용하던 기능은 업데이트 예정 VB6으로 작성되었습니다. vb6ko.dll 내장.

라즈베리파이2, USB 메모리를 NAS처럼 네트워크 공유하기

업데이트는 알아서... $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade $ sudo apt-get install samba $ sudo apt-get install samba-common-bin 두개를 설치한다. 마운트 이름과 같아야 하므로 일단 조회 $ ls /media USB64G pi 계정을 만든다. $ sudo smbpasswd -a pi New SMB password: Retype new SMB password: Added user pi. $ sudo nano /etc/samba/smb.conf 네트워크 그룹명을 PC와 일치시킨다. workgroup = WORKGROUP 인증을 하려면 아래 항목에서 #을 지운다. security = user 맨 마지막에 다음 내용..

라즈베리파이2, exFAT로 된 USB 메모리 연결하기

일단 성공해서 적어두는데 무엇부터 됐었는지 알 수 없어 다 적어본다. $ sudo apt-get update 무엇을 설치 하던 기본 적인 명령... $ sudo apt-get install exfat-utils $ sudo apt-get install exfat-fuse $ sudo modprobe fuse 어떤 이름으로 마운트 되었는지 보려면 $ sudo blkid /dev/sda: LABEL="USB이름" 등등등 USB 포트에 USB 메모리를 연결하면 /media/USB명 디렉토리가 생기며 마운트된다.

라즈베리파이2, 7인치 터치 LCD 연결 (800x480)

TV나 모니터는 너무 크고 외부입력 바꾸기가 귀찮아서 LCD를 별도로 연결했다. HDMI 케이블과 USB 케이블만 있으면 화면이 표시 된다. 제조사쇼핑몰 http://www.waveshare.com/product/mini-pc/raspberry-pi/7inch-hdmi-lcd-b.htm 국내 전자 쇼핑몰에서 구입할 수 있다. 스위치는 백라이트 전원이다. ON을 해야 화면이 보인다. 터치 USB 포트로 전원도 공급된다. 처음 사용시 640x480 해상도로 표시 된다. 드라이버를 설치하면 800x480 해상도로 표시된다. RPI2B_B_B+_USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN.tar.gz 파일을 준비하고 $ sudo tar zxvf RPI2B_B_B+_USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBI..

라즈베리파이2, 파이썬 대신 C언어 사용하기

파이썬 배우고 써먹기 귀찮을 때 C언어는 PHP, AVR 하면서 익혔으니 프로그래밍이 잘 되겠지... 내려받고 설치하기 $ sudo apt-get install git-core 오류 발생시 업데이트 해야한다. $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade 그다음 내려받기 $ git clone git://git.drogon.net/wiringPi 디렉토리 이동 $ cd wiringPi $ git pull origin $ ./build - 끝 - 잘 설치되었나 테스트 해보기 $ gpio -v $ gpio readall 아래와 같은 GPIO 핀배열 표가 나타난다. 가운데가 GPIO 핀배열이고 양쪽으로 이름이 써있다. wiringPi를 사용할 때는 wPi 핀 번호를 사용하면 된..

Melsec 서보 위치 결정시 ZP 전용명령보다 Y출력을 사용하자

최근에는 미쓰비시 서보 모터, 앰프 시리즈 중 J4를 많이 적용한다. J3 앰프를 사용할 때는 2축 이상 가능한 앰프를 구하기 어려워 1축 앰프만 사용했는데 가격이나 공간을 많이 차지하는 단점이 있었다. J4W 앰프는 최대 3축까지 모터 연결이 가능하여 가격과 공간이 절약되는 장점이 있다. (모델명 MR-J4W2-77B, MR-J4W3-444B 등) J3는 포지션 모듈 QD75MH4로 4축이 최대였지만 J4는 심플모션 모듈 QD77MS16으로 16축까지 연결이 가능하다. (광케이블, 전력, 엔코더 케이블은 J3용과 호환) 문제는 ZP 전용명령을 사용하면 4축까지만 쓸 수 있다는 것....QD77MS4 까지만 사용가능하다. 코드의 재활용, 통일을 하고 싶다면 Y접점 기동 출력 코일을 사용하는 것이 좋다. ..

(Melsec) 서보 모터 위치결정 중 다단 속도 제어 - 목표값 근접시 감속

자동화 설비를 프로그래밍할 때마다 적용하는 서보 기술이다. 위치결정모듈에서 제어하는 서보 앰프 타입에 적용 가능하다. 위치결정을 할 때 1개의 속도만 사용하면 아래와 같은 문제점 발생 고속으로 목표 위치에 근접했을 때 제품에 충격이 발생함 (지그에 부딪히는 등) 충격·진동을 방지 하려고 속도를 줄이거나 가감속 시간을 늘리면 전체 속도가 느려짐 2개 이상의 속도 제어를 사용할 때의 효과 고속으로 이동 후, 근접시 저속으로 바꿔 제품이 천천히 이동하면서 충격을 줄일 수 있음 가감속 시간을 짧게 설정해도 됨 속도 변경 종류 속도 제어 방법에는 속도 변경과 오버라이드가 있다. 오버라이드는 위치결정 속도에 대해 %로 변경하며 마지막 오버라이드 값을 기억하므로 다시 100%로 설정할 필요가 있다. 오버라이드는 위치..

라즈베리파이2, 똑딱이 카메라 만들기

라즈베리파이 구입후 처음 해보는 입출력 실험입니다. 1주일도 안 되서 만들 수 있을 정도로 매우 쉽습니다. 파이썬 코딩도 처음 해봅니다. 준비물 라즈베리파이2 B+, 파이카메라, 푸시버튼, 저항(10㏀), LED(옵션) 파일 만들기 $ sudo nano led.py import RPi.GPIO as GPIO import picamera GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) GPIO.setup(26, GPIO.IN) GPIO.setup(19, GPIO.IN) GPIO.output(18, False) with picamera.PiCamera() as camera: try: while True: if (GPIO.input(26) == 1): GPIO.output..